与安禄山相似，史思明晚年也多疑残忍，动辄杀人甚至灭人九族，使得他身边的大臣随从人人自危。同时，他又犯了另外一个与安禄山相似的错误，史思明的长子史朝义为人谦和恭谨，而且多年来一直跟随史思明南征北战，又非常爱护士兵，因此在军中威望很高。然而史思明却总想杀了史朝义，将小儿子立为太子。于是，史朝义和他身边的将领们都很惶恐不安，唯恐哪一天就会大祸临头。

有一次史朝义随史思明在外征战，晚上史思明住在鹿桥驿，由他的心腹曹将军带兵守卫。而史朝义则住在客栈里，他的部将骆悦、蔡文景趁机让史朝义派人将曹将军请来商议大事。

当夜，骆悦等人带领史朝义部下三百士兵来到鹿桥驿，卫兵们看到负责护卫史思明的曹将军也在其中，便没有阻拦。骆悦遂带领众人冲入驿馆，缢杀了史思明。史朝义登基为帝，改元显圣。

叛军的高层军事将领不满史朝义陷害功臣、杀父弑君的举动，他们便想如同除掉安庆绪一般，准备除掉史朝义。

宝应元年（762）三月，唐肃宗去世，太子李豫也就是原先的广平王李俶继承皇位成为帝国的最高统治者。唐代宗登基之后，为了收揽人心，大肆封赏朝臣之中拥护自己的人，使得朝局渐趋稳定。同时，唐代宗还宣布大赦天下，对于叛将回归再次一律宽大为怀，这对叛乱者的军心产生了极大的动摇作用。

十一月，唐朝官军在回纥大军的帮助下，与史朝义的叛军在洛阳城外进行决战，叛军几乎全军覆没，洛阳重新回到了唐王朝的手中。

宝应二年（763）春天，史朝义的大将，也是史思明的旧部田承嗣献莫州投降，还将史朝义的母亲及妻子一起献给了唐军。史朝义仓皇带人逃往范阳，谁知部下李怀仙也投降了唐军，并献出了范阳。走投无路的史朝义无奈之下只能自缢而死，他的部下很多人都投降了唐军。就这样持续了多年的安史之乱以史朝义之死戛然而止，没有慷慨激昂的京城保卫战，没有轰轰烈烈的最后大决战，这场叛乱就似驮着重物蹒跚行走了七年的骆驼，在最后一根稻草下轰然倒地。(www.daowen.com)

漫长的安史之乱虽然结束了，但是它却犹如一道永世之伤在大唐的肌肤上划下了一道难以磨灭的疤痕，从此以后大唐发生了翻天覆地的变化，也对之后百余年的政治经济军事的变化和逐渐凸显出来的痼疾起到了推动作用。

第一，藩镇的权力被推向了极致。地方的行政权力和战略要地，都被武将们掌控。在地方上，超过七十五万军队不受中央的控制，而军人因为战功，在政府中得以加官晋爵，甚至成为宰相。从此以后武将在朝堂上的地位得到了明显的提升，成为国家政治中不可小视的一支重要力量。

第二，经济中心开始南移。由于国家的政治经济文化中心聚集的黄河流域和关中地区遭到战火涂炭最为严重，导致战后北方经济的恢复和发展受到了极大限制。同时，由于南方战火比较少，相比起来较为安全，因此在安史之乱中大量的北方人口南迁。

第三，战乱连年，兵连祸结，整个社会都遭受到了物质上的沉重打击。整个黄河中下游地区，曾经繁华无限、富贵无比的地区，变得一片荒凉凄惨，断壁残垣比比皆是。

此外，当初威震东亚的大唐帝国也失去了对原来版图的控制能力，西域、甘肃宁夏地区逐渐脱离大唐的控制，北方的契丹、女真、蒙古等民族也开始发展壮大起来，为后来一直困扰宋朝的边患问题埋下了伏笔。

开始往往都在结束之后，安史之乱虽然告终，但是它留下的影响却是难以磨灭的，为了换取这场胜利，唐朝付出过于沉重的代价，也埋下了更大的隐患。烽烟寂灭，一个黑暗的时代即将到来。