至德二载（757），唐玄宗的另外一个儿子，永王李璘被派到长江中游地区镇守，这是一个很有利的位置，不仅兵多将广、粮草充足，更有夺天地造化之功的天时地利。李璘认为，只要自己在坐拥这个鱼米之乡、天险之地起兵，就有可能取代登基称帝的太子李亨，继而领导大唐中兴。

李璘在反叛之后，迅速顺江而下夺取富饶的长江下游地区，企图通过这个举动，稳固后方，继而夺取天下。只可惜，李璘的大军刚刚与唐勤王军交锋，便败下阵来，李璘被俘虏后遭杀害。

就在叛军大肆扩张，李唐王朝内部不稳的危殆情势下，一个收复两京的机遇悄然到来。原来安禄山称帝之后，便常常居住在深宫之中，很少见将军和大臣的面，所有政事大多通过他的心腹大臣中书侍郎严庄上奏。而安禄山最宠爱的妃子是段夫人，爱屋及乌，她的儿子安庆恩便成了他心目中太子的不二人选。安禄山的次子安庆绪听到了这个消息，心中惶恐不已。

严庄很敏锐地嗅到了这洛阳城内将会有大事发生的信号。他私下面见安庆绪，请他在关键时刻大义灭亲。

严庄又找到安禄山的贴身宦官李猪儿。安禄山自从起兵以来，身体情况十分不妙，而且性格也变得十分暴躁，时常随意责打甚至杀死身边伺候的仆人，李猪儿因为贴身伺候安禄山，挨打最多。

至德二载（757）正月初一，安禄山召集了群臣，准备商议对抗勤王军的事情，只是刚刚上朝，便感到身体不适，只能草草说了一些军事战略布置，就散朝了。

入夜以后，安庆绪便和严庄一起手持兵器在安禄山的大帐外面把守，李猪儿则拿着一把刀溜进帐中，砍死了安禄山。安庆绪在杀死父亲之后，草草地将尸体就地埋在了床下，然后秘不发丧。之后才由严庄出面宣布安禄山已死，遗诏立晋王安庆绪为太子，并且立刻登基，然后才为安禄山发丧。由于安庆绪生性怯懦，又没有什么才能，严庄唯恐他不能服众，因此让他像安禄山一样住在深宫之中不见大臣。

安庆绪和严庄在稳定洛阳之后，并没有进一步采取措施，对于长安也无心经营，似乎渐生懒惰。安庆绪开始将政治中心放在自己幽州的老巢，甚至开始觉得，洛阳也不适合当作一个帝国的权力中心。而另一方面，洛阳虽然暂时稳定了下来，却忽视了远在河北的巨大威胁。尤其是史思明，实力强横，不服从安庆绪的管制，他的眼睛，一直盯着洛阳的最高位置。(www.daowen.com)

在这种情况下，唐军收复长安和洛阳的时机宣告成熟。至德二载（757）八月，唐肃宗感到自己兵少将少，实力弱小，遂任命郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事，同时还兼任灵州大都督府长史、朔方军节度使。

郭子仪认为承平日久、武备蒙尘，导致大唐没有足够战斗力强悍的军队，便向唐肃宗建议向军事力量比较强的回纥借兵。

至德二载（757）九月十二日，天下兵马元帅广平王李俶率领着战斗经验丰富的朔方等镇军队和从回纥、西域借来的精兵共十五万，从凤翔出发，向长安挺进。

九月二十七日，各路大军在长安城西郊会和，列阵于香积寺北澧水之东，郭子仪率大军居中，李嗣业部、王思礼部分别为前军和后军，准备收复长安城。

十月十八日，广平王李俶率军进入洛阳。

作为唐朝的两京，长安和洛阳的收复极大地鼓舞了大唐军民的士气，在战火流离中挣扎了两年多的百姓们终于看到了安定的曙光，大唐王朝也看到了重新统一天下的希望。