为了客观、准确地评价智能车辆性能等级及关键技术的发展，可以考虑采用集成测试方法思想，融合基于多平台多传感器的测试技术，展开针对智能车辆性能测试方法的研究。

1.集成测试方法

基于集成测试方法的智能车辆主动安全测试技术采用自底向上的集成方式，即从测试模块结构中最底层的单一模块开始测试。集成测试方法将智能车辆主动安全测试分为三大阶段，分别为单元模块任务测试、组合模块任务测试和全系统任务测试，其中每一阶段的具体测试内容由主动安全测试框架的各基本行为任务组成。

智能车辆主动安全的具体测试过程分为分层约束建模和逐层测试。当利用该测试方法已经测试智能车辆主动安全技术并得到准确的测试结果后，各阶段模型约束建模的结果可以作为已知信息添加到仿真模型中，当仿真模型运用到其他测试任务时，可根据新的应用需要和测试环境信息按照判定准则对智能车辆进行测量。

2.基于多平台多传感器的测试技术(www.daowen.com)

根据集成测试方法，对智能车辆的主动安全测试任务进行分层化和模块化，可以有效提高测试系统测试效率和测试精度。比如可解决由于智能车辆行车参数和驾驶员状态参数的多样性，造成智能车辆测试平台上传感器类型多、测试烦琐，甚至各传感器之间可能会存在未知影响关系而导致测量准确度低等问题。

根据所使用测试传感器的类型和测试方式的不同，测试方法可分为基于静态测试平台的测试方法、基于动态测试平台的测试方法和基于车辆内部信息输出的测试方法。

融合基于静态、动态平台及车辆内部信息输出的测试方法，作为全系统任务测试，既能保证测试方法的科学性，也能保证测试数据的可靠性与准确性。