秉持对教师职业的敬畏之心，坚守在教学第一线31年，姚武先后主讲健美操、踏板操、瑜伽、野外生存技能、生命安全与救援等多门课程。她的观念里，“交大都是最好的学生，我应该让他们享受最好的课堂体验，真正对他们有帮助。”在教学中，她不断思考探索，改进教学方法，丰富内容设计，潜心打造精品课程。她开设和主讲的“生命安全与救援——运动损伤防范与户外活动安全”获国家在线精品课程，“大学瑜伽”“野外生存生活素质拓展训练”获上海市精品课程。同时她还担任国家级精品课程“大学体育”的主讲教师。

讲台虽小，天地却广。姚武认为，体育不仅是育体，更是育人，大学体育课程不仅要教会学生掌握技能、增强体质，更要引导学生发展兴趣、锤炼意志、守护健康身心。姚武结合自身运动生涯、教学经验和学生身心发展规律，不断拓展课程教学资源。针对部分大学生安全防范意识薄弱、自救与救护技能缺失、体育运动及户外活动频发安全事故的现实状况，姚武在原有“野外拓展训练技能与技巧”课程基础上，以体育学为基础，集行为学、医学、户外技能等相关学科知识为一体，从运动风险、户外安全、现场急救及突发事件处置等进行课程设计，她开设并主讲“生命安全与救援——运动损伤防范与户外活动安全”课程。这是2010年在全国高校率先开设的一门全新的体育课程，其目的是让学习者在参与体育运动及户外活动中，学会预防、降低和处置风险的技巧与技能。这门课程最初作为通识课，一经开课便备受学生和社会的关注，如使用线上课程的哈尔滨工业大学反映，“上海交通大学姚武副教授主讲的‘生命安全与救援’在线开放课程自2015年引入我校以来，有2 000余人进行了选课学习，姚教授上课亲切自然，通俗易懂，没有深厚的理论功底和实践是很难达到的。学生普遍反映该课程教授的知识非常实用，会终身受益。”此课程2012年入选校南洋学堂首批公开网上视频课程；2014年完成MOOC课程制作，并在“好大学在线”平台上运行，先后被超星、COURSERA、喜马拉雅及EWANT收录为平台课程；2018年，获国家在线精品课程。目前运行该课程的学校达500多所，参与课程学习的学生达24万多人。(www.daowen.com)

做好教学工作的同时，姚武还先后担任体育系研究生教研室主任、学生体质健康中心副主任、拳操教研室主任等职务。拳操教研室教师人数最多（22名）、教学任务最重（承担全校1／3体育教学工作量）、课程内容最丰富（8个教学小组）、各类兼职最多，在担任拳操教研室主任的7年里，姚武精心做好团队组织和教学管理，团结并带领教师，出色完成历年教学任务及其它各项工作。拳操教学团队先后荣获上海交通大学文明班组（2014年）、上海交通大学精神文明岗（2015年）、上海市巾帼文明岗（2016年）。