陈卫东把教学中持续改进的思想用自动控制的核心精髓——反馈控制理论来描述：高校教学的课程体系设置与教学方法需要适应教学内容与教学对象，教学手段必须不断调整以适应学生和社会需求的不断变化。自动化学科本身具有鲜明的多学科交叉特点，它的基本理论提炼自不同领域的工程系统，再反过来指导这些系统的工程实践，这种提炼和指导的过程就是再创造的过程。因此需要我们敏锐把握学科发展需求和动向，不断改进课程体系与教学方法。

通过不断摸索积累，陈卫东和教研组同事们在运动控制课程群的教学改革中，建立了以实践为手段、以创新能力培养为目的的课程体系。该课程体系中有以上海市精品课程为代表的专业理论课程，也有以科技创新课程为代表的实践课程，探索出一套理论教学和创新实践相结合的教学方式，增强学生的学习兴趣和主动性，变“要我学”为“我要学”，提高学生对于自动控制、人工智能、嵌入式系统、机器人学等多学科知识的综合运用能力，培养复合型人才。(www.daowen.com)

在以创新实践为主体的课程体系建设过程中，结合自动化专业特点，将“反馈—权衡—优化”的思想应用于教学中，不断改进教学方式和方法，在理论性强的课程教学中，注重抽象概念和实际应用的物理意义的联系；而在实践性较强的课程中则结合理论的指导意义使之融会贯通。在长期的教学实践中，陈卫东逐渐摸索出以下规律：①注重学生兴趣和动手能力的培养；②注重理论与实践的结合。引导学生自觉地将习得的理论和实验结果相联系，从理论上分析实验现象和实验中出现的问题；③注重鼓励学生了解相关领域的最新发展动向；④注重学生团队协作能力的培养，让他们及早在项目团队中锻炼成长。