黄永华始终将本科生培养放在工作的首位，积极投身本科教学一线，于2008年起长期主讲能源与动力工程专业必修课、国家精品课程“工程热力学”。为了培养更具创新性和竞争力的机械大类工科人才，机械与动力工程学院在2010年前后启动了大范围的教学改革，黄永华勇挑重担，在深入调研美国普渡大学等多所国外著名高校工科热力学教学情况的基础上，结合本校学生自身特点，着手筹划和建设同时面向本国学生和外国留学生的全英文“Engineering Thermodynamics”（工程热力学）课程体系。课程目前已经形成规模和常态化，累计开设41个班覆盖960余人，其中来自美国普渡大学、宾州州立大学等的留学生267名。黄永华老师从课程成立至今一直担任主讲教师。2013年学院启动本硕博贯通模块化课程体系建设，黄永华是动力类七大模块中工程热力学模块的起草人和负责人。2012—2014年两个学年他主讲的专业课“低温技术及其应用”，入选教育部首批“国家级精品资源共享课”，上线“爱课程”平台。2016年，为了进一步强化能源动力学科新工科人才的综合能力培养，黄永华作为主要发起人之一对原有课程进行大胆改革，开设了更加强调实践应用的“热力系统设计与实践”课程，并担任主讲教师至今，目前该课程已推广到6个平行班教学，正努力打造为本科一流课程。

此外，他还认真指导了十余项本科生PRP项目、大创项目、节能减排竞赛项目，大大激发了学生参与科研的兴趣。正是抱着对学生百分百的责任心，黄永华对本科教学始终兢兢业业。他每学期上课前，总要结合上学年教学中存在的问题和平时积累的教学新素材，进行认真备课和教学网站更新。上课时重视实践和物理现象演示，大力开展以小组为单位的项目式教学，鼓励学生讨论，培养学生的团队合作精神以及理论与实践相结合的综合能力。黄永华近五年累计授课543学时，评教成绩名列前茅，近三年两次排名学院第二，多次获得“最受欢迎教师奖”荣誉称号。(www.daowen.com)