在“教书育人、立德树人”的同时，郭为忠潜心学术前沿研究，服务国家发展战略，取得丰硕的科研成果。他的研究领域是现代机构与机器人学及其在重大装备创新研发中的应用，获得了国家发明专利授权50余项、省部级科技一等奖5项、“中国好设计（创意奖）”2项，为我国攻克大型航空发动机机构自主设计难题做出了贡献。他积极发挥研究生科研主力军的作用，在指导硕士和博士研究生工作中，注重将思想引导和科研指导有机结合起来，将工程难题研究与基础理论突破结合起来，从学业、科研、生活、人生成长等多维度、全方位关心和培养学生，强化研究生只争朝夕、练就真本领、将来报效祖国的紧迫感，激发研究生在国家实现制造强国梦、推动国家和社会科技进步进程中要发挥主力军作用以及为实现中华民族复兴伟业添砖加瓦的使命感、责任感和荣誉感。他努力营造国际化科研氛围和温馨和谐的人文环境，鼓励在机构学研究中打破一切思想束缚，鼓励大胆创新、小心求证精神。他身先示范，带领研究生在解决学科难题和工程难题的过程中，勇攀科技高峰、争创世界一流，形成了积极向上、团结奋斗、能力自信的良好氛围。他是欧亚六国合作“高等机器人硕士学位（EMARO，EMARO＋）”教育项目发起人之一，为学科建设评估以及研究生国际化培养做出了贡献。

他指导的研究生被评为“工程硕士实习实践优秀成果获得者”（全国优秀专业硕士），其中上海交通大学优秀博士／硕士毕业生6人、优秀党／团员6人、三好学生5人，学院优秀硕士学位论文3人。郭为忠多次获得“最受欢迎导师”“最佳导师奖”等荣誉。(www.daowen.com)