郭为忠认为，要上好一门专业课程，需要做好两个方面的传承与发展。一方面，要做好一门专业课程的教学，需要长期的探索和经验积淀，需要几代人坚持不懈的努力。刚开始工作时，郭为忠对课堂教学没有什么经验，他便主动向老教师求教，到老教师的课堂“蹭课”，用心揣摩老教师把握课堂节奏的讲课技巧，模仿他们的授课风格。慢慢地，随着教学经验的积累和科研成果的丰富，他对课程教学从最初的“照猫画虎”到“游刃有余”，渐渐有了自己的经验和体会。

2002年起，郭为忠担任了“机械原理”主讲教师。在导师邹慧君教授的带领下，他将“机械原理”建成了上海市首届精品课程。在长达十多年的主讲实践过程中，他虚心向邹先生等老一辈学习，博采众长，不断探索课程的教学技法，年年有改进，逐渐形成了自己的教学风格。

2015年，他参与学院本硕博贯通课程新体系的建设，将“机械原理”“机械设计”两门课程合并，引入学科研究成果，融入项目式教学思想，创新教学模式，创建了新工科课程“设计与制造Ⅱ”，带领课程团队将其建成了上海市2017年重点课程和2018年精品课程，并将课程配套实验建成了2018年的国家虚拟仿真实验金课；精心制作在线课程，在“好大学在线”“爱课程”分别上线，首次在线开课的选课人数达3 200余人，课程入选2019年上海高校优质在线课程。

另一方面，在传统、现代甚至未来的机械与机器之间，必定存在一个传承与发展的内在关联。现代的机械与机器是从历史中进化发展而来的，但这样的内在关联在目前的课程教学中是被忽视的，背后的原因是缺乏相关的科学研究。它需要我们通过研究加以揭示，并通过探究式教学内化为学生的基本认知，这样才能让我们的学生具备适应未来变化的核心能力。在这方面，邹慧君教授带领团队从企业创新开发具有自主知识产权的现代机械产品的现实需求出发，在现代机械与系统及其创新设计领域持续开展了三十余年的科研工作，产生了现代机器“三子系统论”及机电一体化产品创新设计方法等科研成果，学术影响广泛，为课程教改奠定了学科基础。(www.daowen.com)

在此基础上，郭为忠积极思考课程教学的变革途径。通过梳理，他从两个视角揭示了传统、现代、未来的机器之间的内在联系，一是从包含的功能子系统的视角来观察，现代机器与传统机器本质是相同的；二是从功能实现的视角来看，现代机器和传统机器的设计也是一脉相承的。但与此同时，功能模块的实现手段不同，现代机器的功能模块的实现手段较之以往大大丰富了；功能元的求解空间极大地拓展，特别是控制功能载体的变革为人机交互、大数据、人工智能等信息新科技的介入留下了有效接口，机器的物理面貌变得更加多姿多彩了，现代机器必然朝着结构简单化、功能多样化、性能最优化、运行智能化的方向发展。

基于此，郭为忠从课程的研究对象和项目过程两个维度对课程进行了重塑，将课程对象从机构和结构拓展为现代机械和机器，将项目过程从简单的设计制作转换为以企业产品开发过程模型牵引的从市场需求调研、到方案创新、再到原型制造、装配和调试的较为完整的全过程。