公刘之后又经过数代，有一位继位者叫古公亶父，他实施德政，推行仁义，想把祖上的事业发扬光大，国内的人民也很支持他。不料这时，北方戎狄族的头领薰育带兵前来进攻，想夺取周族创造的财富。古公亶父怕让人民遭受苦难，不想跟敌人作战，于是就分了一些财产给他们。可是薰育得寸进尺，没过多久，又领兵来抢古公亶父的土地和民众。众人十分愤怒，商量要和薰育开战。古公亶父制止他们说：“大家都消消气，听我说，你们的心情我能理解。自古以来，百姓拥立君主，就是因为君主能为他们带来福利，带来祥和安宁。薰育之所以前来进攻，是为了想得到我们的土地和民众。如果把这里的土地给他，你们由我领导与由他统领有什么不同吗？没有！所以说，你们为了让我当君主，去杀死别人家的父亲和儿子，不和我杀了他们是一个的道理吗？我怎能去做这样的事情呢？”于是，古公亶父带着族人，离开自己在豳地的家园，渡过漆水、沮水，翻过梁山，来到岐山脚下，岐山下有一块肥沃宽阔的土地，古公父亶便带着族人，在这居住下来。

国内的人民被古公亶父的仁爱之心所打动，都互相招呼着，扶老携幼，跟随他来到岐山脚下，归顺古公亶父。甚至于其他国家的人民听说古公亶父仁爱，也来前来归附。于是古公亶父就开始修建城府、宫室和民房，安排百姓定居下来。随后他又设置五种官府机构，并设置了相应的负责官员。他还废除戎狄部族野蛮的风俗习惯，提倡团结友善。人们过上了安定快乐的日子，兴高采烈地唱歌跳舞，吟诗作赋，来颂扬古公亶父高尚的品德。

古公亶父的长子叫太伯，次子叫虞仲。后来古公亶父的妃子太姜又生了季历，季历的妻子叫太任。太姜和太任都是很有才能而且贤惠的女人。太任生下儿子姬昌后，当时天上出现祥瑞的征兆，人们预言姬昌能成就大业。古公亶父似信非信地说：“都说我们的后代会有使家族兴旺的人出现，难道这个人就是姬昌吗？”长子太伯和次子虞仲听后，知道父亲是想让弟弟季历继位，以便将来把位置传给姬昌。二人经过商量，决定离开族人。他们来到遥远的荆蛮地区，并且剪去头发，还把身上刻满了花纹，以此表示他们不会与季历争夺王位。(www.daowen.com)

荆蛮：应该是周人对荆楚土著的称呼（含贬义，蛮即粗野、凶恶、不开化的意思）。荆蛮是否楚蛮，史书上有不同见解，但是后世，往往“荆蛮”与“楚蛮”混淆，指代楚地土著先民。

古公亶父去世后，季历即位，他就是公季。公季继承古公亶父遗留下来的制度，又重新加以修正，虔诚地推行仁义道德，四方诸侯都很佩服他，也都遵从他的领导。公季去世后，他的儿子姬昌继位，姬昌就是西伯。西伯当政大概有50年后去世，武王继位。武王改变了殷的政令制度，制定了周家的历法。他追尊古公父为太王，公季为王季。