澳大利亚从1972年开始机载LiDAR测深系统的研究。1975年研制了第一台机载LiDAR测深系统的原型样机WRELADS-I系统，后来升级为具有扫描、数据记录和定位能力的WRELADS-II系统。20世纪90年代，澳大利亚国防科技组织在WRELADS-II系统基础上为澳大利亚皇家海军成功研制了第一代实用的LADS系统。1998年以后，第二代LADS系统即LADS MK II系统研制成功，并分别在澳大利亚、挪威、英国等国家的不同环境条件下进行了多次商业飞行，均取得了满意的结果，能够为较深的海域提供有效、便捷和高精度的测量服务。到目前为止，LADS MK II系统已在不同国家测量了50000平方公里面积的水域，其精度均满足IHO S-44的测深精度标准。

LADS MK II系统（图8-26）以固定翼飞机作为载体，发射波长为1064nm的红外光和波长为532nm的蓝绿激光脉冲，激光器的重复频率为900Hz，脉冲能量5mJ，脉冲宽度为5ns。激光扫描采用直线扫描方式，扫描宽度范围为50～288m，测点密度可从2m×2m到6m×6m可调；LADS MK II系统同时具有海洋测深和沿海陆地地形探测功能，最大测量水深可达70m（Guilford，2008）。

图8-26　LADS MK II系统（Guilford，2008）

与SHOALS系统每个光束都包含较窄的红外光用于海面探测不同，LADS系统只有一束比较宽的红外光垂直发射到海面，用于平均海平面的求算，蓝绿激光通过扫描镜沿与飞行方向垂直的方向进行扫描发射，最外围激光束与垂直方向的夹角最大为15°。

LADS MK II系统自1998年开始进入商业应用以来，已经过几次硬件和软件的更新，数据采集和后处理能力越来越强（Guilford，2008），系统对浅水区进行测量的效率是传统声学方法的10～20倍，但总的经费只需传统方法的20%～30%。该系统目前已在全球范围内得到广泛使用，包括海图制图，石油、天然气开发和生产，专属经济区基线划定，海洋学研究，渔业管理，珊瑚礁和海洋资源管理。LADS MK II系统主要技术参数见表8-3和表8-4。(www.daowen.com)

2011年，FUGRO公司推出了LADS系列的最新型号LADS MK III系统。该系统适应能力更强，效率更高，数据质量更好。它最大的特点体现在其浅水测深功能更加强大，可通过分析海底反射率来进行目标探测和海床分类，此外还可同时获取高光谱影像，使其数据源更加丰富。缺点是FUGRO公司的机载激光测量系统是水陆分开设计和使用的，LADS MK III系统仅用于水域探测，如果要实现海陆一体化测量，需要与其他陆地激光测量系统同步使用，所以该公司的产品需要搭载飞机具备两个观测窗口。

表8-3　LADS MK II系统主要技术参数

表8-4　LADS MK II系统各种扫描模式的技术参数（Guilford，2008）