目标判读之后还要对其地理位置进行确定，有条件时还需估计目标的高度。通过拖鱼的位置、拖鱼和目标的相对位置关系，经过换算即可实现对海底目标的定位；目标的高度可通过声呐的几何关系来表达。

声呐图像除了可以直观地给出目标形象之外，还可以计算目标的形状、尺寸和深度等几何信息。不管拖鱼采用拖曳式还是舷挂式的安装方式，根据测船导航位置、拖缆长度、拖鱼入水深度或拖鱼偏移量等信息，可以较容易地估算出拖鱼的瞬时位置。

海上作业受外界环境影响大，其中风影响船的航向和姿态，海流还会对拖缆、拖鱼产生影响。实验证明，潮流的影响远大于风的影响。因此，拖曳式作业时如果风、流较大，应进行风流压差角改正。

如图7-31所示，目标阴影的长度为Rot，换能器中心至海底的垂直距离为Hf，波束到达目标的斜距为Rfo，目标到达换能器中心垂线的水平距离为S，设测船航向为A，位置为（x，y），采用一级近似，则目标的高度H0和位置（xop，yop）为：

图7-31　换能器与目标的位置关系

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其中，根据图像中目标的大小d图，结合图示比例Scale，实际目标的尺寸d实际为：

上述通过拖鱼来计算目标的位置，其精度还受拖鱼本身位置精度的影响，除了风、流外，还有声速误差、船位误差、拖缆的弹性误差等。如果测船和拖鱼之间配置有水声定位系统，例如水下超短基线定位系统（USBL），可以更准确地得到拖鱼的位置；如果拖鱼再配置有高精度姿态传感器，给拖鱼提供更准确的瞬时姿态，则大大改善声图中目标的定位精度。由于增加了传感器，系统成本较高，这种方式主要应用于深拖系统，如图7-32所示。

图7-32　水下定位系统与侧扫声呐组合测量示意图