声呐图像有两个方向的分辨率，即纵向分辨率和横向分辨率。纵向分辨率是指航向上两个目标之间的最小可区分距离；横向分辨率是指垂直于航向上两个目标之间的最小可区分距离（许枫，2002）。

如图7-26所示，要在声呐图像上辨别出一个小目标，一般认为需连续记录出3～5个回波数据。当换能器至海底的深度为h时，每发射一个脉冲，它在海底形成的照射范围为梯形ABCD，图中L和W分别代表横向分辨率和纵向分辨率，表达式为：

式中，R为目标到换能器的距离；θT为波束水平开角；c为声速；τ为脉冲宽度；θ为声波入射角。

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图7-26　侧扫声呐图像分辨率示意图

为了提高纵向分辨率，可通过减小波束宽度、提高信号频率、靠近目标观测以及采用线性调频调制技术（Chirp）来实现，但这些方法各有优缺点，窄波束会产生旁瓣，过分靠近海底会威胁拖鱼的安全，高频信号容易被海水吸收。因此，实际工作中需根据成像目的加以选择。

要分辨竖直面内两个目标间的最小距离，取决于目标的反射能力、目标的高度、声图的比例尺以及脉冲宽度等因素（刘雁春，1998）。在不影响其他测量指标的情况下，小的发射脉宽将提高横向分辨率。一个横向分辨率为10cm的侧扫声呐系统，会辨别相距10cm的两个物体，相距小于10cm的多个物体会被声呐处理成一个物体。