C3D-LPM系统是Benthos公司推出的一款测深侧扫声呐，使用Simon Frazier大学为Benthos公司提供的SARA CAATI（Small Aperture Range Angle and Computed Angle of Arrival Transient Imaging）专利技术，类似于相干测深，对到达角进行估计，但不同的是，它解决了多角度同时到达的问题。由于它结合了多波束测深技术，故在浅水获取高分辨率侧扫声呐图像的同时获得了高分辨率宽条带测深信息，测量结果生成高分辨率的侧扫声呐图像并附带统一地理位置的测深数据（Teledyne Benthos，2010）。如图7-19所示，相对普通侧扫声呐来说，C3D-LPM系统的三维图像提高了图像的判读性。

图7-19　C3D-LPM系统目标的侧扫成像和三维测深图像的比较

左图：测深侧扫叠加图像，右图：侧扫图像

1.系统组成

C3D-LPM系统的主要水上部件有收发机和处理电脑（图7-20），水下主要部件是换能器导流罩（图7-21）。收发机和换能器导流罩直接连接，发送和接收声信号，并将接收信号进行模数转换，收发机还提供了声速传感器接口。换能器导流罩由两个甲板电缆和收发机直接连接，包括左右舷侧扫换能器，可用支架和换能器导流罩上的法兰盘连接，安装在船舷。系统水下部分的尺寸和重量较小，在小船上即可安装。

图7-20　C3D-LPM收发机和处理电脑

(www.daowen.com)

图7-21　C3D-LPM换能器导流罩

2.主要技术指标

C3D-LPM系统主要技术指标如表7-6所示。

表7-6　C3D-LPM系统主要技术指标

3.操作软件

C3D系统操作软件包括C3D Server和C3D Display软件，C3D Server软件管理C3DLPM收发机之间的双向网络通信，并用CAATI算法计算测深数据；C3D显示软件提供了系统设置和诊断显示等工具。可以选配第二个处理电脑以运行第三方声呐数据采集和显示软件。