Klein公司主要生产CW波产品，产品市场名气较大。声呐的采集和处理软件SonarPro属于自主开发，优点是图像品质较好；缺点是价格偏高，软件的功能较弱，有些产品的数据不能在通用工作站上处理。下面简要介绍Klein 3000声呐系统，其具有对海底精密条带成像的功能。

图7-14　EdgeTech Discover 4200FS软件操作界面

1.系统组成

Klein 3000声呐系统由拖鱼、收发机、处理单元（TPU）、Windows计算机显示和控制单元、拖缆以及各种连接电缆构成，如图7-15所示。拖鱼包含换能器阵列和电子电路子系统，用于发射、接收数据和远程传输，系统还包括标准和选配传感器，用来监测拖鱼位置、姿态、压力、水深和高度（声学测量）、磁力和其他相关信息。拖缆是同轴电缆，为拖鱼传输电力，并在拖鱼和TPU之间双向通信。TPU处理来自拖鱼的数据，并由网络输出数据。声呐处理器对TPU的控制是通过局域网实现的（胡毅，2006）。

图7-15　Klein 3000拖鱼与甲板处理单元（TPU）

2.技术指标

表7-2　Klein 3000主要技术指标

(www.daowen.com)

3.操作软件

操作软件采用Klein公司开发的SonarPro软件，工作界面如图7-16所示。它工作在Windows环境下，主要功能模块见表7-3。

表7-3　SonarPro软件基本功能模块

图7-16　SonarPror软件工作界面示意图

续表