声照区的回波强度是通过一定的灰度水平量化来形成声呐灰度图像，反映了回波强度水平，也反映了海底沉积物的物理属性。回波强度向灰度级的转换实际上是将回波强度同描述图像的灰度量级对应起来，实现回波强度的量化。量化的方法较多，一般根据具体情况而定。经过量化后，便形成了声呐图像。图像中的每个像素可用两组量确定，即像素的位置（i，j）和对应的灰度f（i，j）。

在声强向灰度级的转换过程中，灰度级的选择十分重要。灰度级可设置为256、128、64、32、16、4、2等，若灰度级选择得较大，则图像的明暗变化可反映出细微海底底质的变化；反之，在图像中，原来浓淡平滑变化的部分，因为粗量化使浓淡产生较大的差别，从而造成假轮廓。另外，由于失去了浓淡的细微变化，量化后的图像质量将大大降低。若灰度级选为2，图像将成为黑白图。与确定像素个数的情况一样，灰度级大到一定的程度，对图像质量的提高不再起作用，相反会加大计算量。

灰度级水平范围一般取0～255色，声强的变化范围主要取决于海床的底质类型和声呐系统的声强接收范围。若声强值变化范围为GBsmin～GBsmax，量化后的灰度级为Gmin～Gmax，则声强GBs量化后的灰度级G可表达为：

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图7-12（Fonseca，2009）为EM1002多波束声呐数据产生的镶嵌图。

图7-12　EM1002多波束系统测量的声呐镶嵌图