1.航速影响分析

海底地形测量在动态走航方式下进行，在走航过程中，声信号的传播如图5-6所示。

图5-6　声照射区对动态测深过程声信号的覆盖

设载体运行速度为V，在声波收发的时间Δt内，载体运行距离为S＝VΔt，而声波的单程传播距离为CΔt/2。假设声线按直线传播，换能器在水底的垂直投影点对载体运行距离S的张角为：

取航行速度为15节，即7.72m/s，声速为1500m/s，可算得β角为0.29°，远小于测深仪的纵向波束角，即被波束宽度所覆盖。事实上，在进行水深测量时载体速度不可能过快，否则运行过程中产生的气泡将上升为影响测量的主要因素，所以动态测深与静态测深可视为无差别，认为声波沿相同路径往返。即在单波束测量模式下，不考虑载体运行速度的影响。

2.基线引起的深度误差

若收发换能器之间存在位置差（水平距离）时，称其为基线，基线对浅水域水深测量可产生不可忽略的影响。往返声线与换能器间的基线如图5-7所示。(www.daowen.com)

图5-7　换能器基线与声线关系示意图

设基线长度为L，为与之前采用的深度符号z相区别，将测定的单程距离记为S，则垂直方向的距离，即深度可表达为：

通常，于是

ΔS即为对测深值所进行的基线改正数。