从以上各种声学定位系统的工作原理可以看出，每种系统都有其优点和不足。因此水下组合定位系统应运而生，以满足高精度定位的要求。目前的组合方式主要有声学定位系统之间的组合，声学定位系统与其他传感器之间的组合以及其他定位系统的组合等。

1.声学组合定位系统

声学定位系统之间的组合主要包括长基线和超短基线组合（图4-20）、长基线与短基线组合（图4-21）以及短基线与超短基线的组合等（Vickery，1998）。如长基线和超短基线组合定位，既保证了独立于深度的高精度定位，又兼有操作简便的特点，能够实现水下载体连续的、高精度的导航定位。

图4-20　长基线-超短基线组合定位系统

2.声学定位系统与其他传感器之间的组合(www.daowen.com)

声学定位系统与其他传感器实现组合定位系统，如长基线定位系统与惯性导航系统（INS）的组合，在载体上安置声信标，即可测得声信标与LBL系统的应答器之间的距离，从而计算得到载体的位置，而组合的INS可提高载体定位时数据输出频率，提高定位点密度，提高定位精度和可靠性，从而对水下载体实现高精度定位和导航，应用比较广泛。

图4-21　长基线-短基线组合定位系统

3.其他组合定位系统

其他定位系统的组合，如DVL、Gyro与INS的组合，这种组合方式DVL提供运动载体的速度，Gyro提供运动载体准确的方位，以此来控制INS系统的漂移，提高系统的定位精度，再根据INS提供的位移量，即可得到载体的位置。