全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是所有在轨工作的卫星导航定位系统的总称，是全球性的位置与时间测定系统，利用其提供的位置、速度及时间信息可在海、陆、空全方位实时对各种载体目标进行定位、导航及监管。卫星导航定位技术具有全天候、高精度、自动化、高效益、性能好等显著特点，目前已基本取代了地基无线电导航、天文测量和传统大地测量技术，在军事、国民经济建设、科学研究等诸多领域得到广泛应用。图4-9为卫星导航定位示意图。

当今，GNSS系统不仅是国家安全和经济的基础设施，也是体现大国地位和国家综合国力的重要标志（宁津生等，2013）。由于GNSS在国家安全和经济社会发展中有着不可或缺的重要作用，所以世界主要军事大国及经济体都竞相发展独立自主的卫星导航系统，同时不断发展新的卫星定位技术与方法，从最初的伪距单点定位、伪距差分定位到PPK（后处理动态）、RTK（实时动态载波相位差分）、SBAS（星基增强系统）、网络RTK、精密单点定位技术等，卫星导航定位技术日趋成熟。(www.daowen.com)

相较于陆标定位和无线电定位，全球导航卫星系统定位技术，特别是利用了载波相位作为观测量的精密定位技术，可以在全球大洋实施米级、亚米级乃至厘米级精度的运动平台精确定位，彻底改变了传统定位技术所谓的船位定位理念。它是通过接收天线的定位信号，通过姿态监测单元，再过渡到相关观测单元或传感器的精准定位，为水下控制点位置确定这一海洋大地测量最基本任务的实现，提供可靠的绝对坐标定位保障。