本书的目的是全面系统地阐述水下地形测量学，特别是海底地形测量学的基本概念、基本原理、工程组织方法。全书力求按照分支学科的理论体系，科学组织水下地形测量的系统知识，有效整合传统技术与现代发展，构建相对完备的水下地形测量理论和技术框架。

第1章简要介绍和分析水下地形测量的基本概念、基本内容、基本特点、服务目标，奠定水下地形测量学的基本架构，对全书内容的了解和理解发挥基本的引领作用。第2章阐述海洋大地测量学相关的知识，旨在为水下地形信息的获取、处理、应用和服务提供空间位置、姿态、垂直参考系及动态变化归算等信息基准支持。

第3章和第4章涵盖水下地形测量的信号源和位置测定等支撑技术。鉴于对水下地形即水底界面几何和物理属性信息探测所依据的声、光手段，特别是应用这些物理信号实施水下地形测量的基础性重要作用，第3章以水声学和水声技术基本知识为主，介绍和阐述海底地形声、光现象及测距应用的基本知识，附带说明与这些现象相联系的海洋学内容。海上测量，特别是利用水面和水下载体实施的海底地形测量，必须首先解决载体位置获取，并在位置信息支持下按预定测线实施海底地形属性信息采集问题，将测量载体的精确定位单列为第4章。

第5～8章全面阐述水底探测的原理与技术。第5章和第6章分别论述水下地形单波束和多波束探测的两种基本技术模式，分析这两种与技术发展相对应的主要测量模式对水底地形探测完善性、探测数据协调性的处理等理论和技术。第7章分析和研究水底声学成像技术以及水底底质这一重要水底地形属性信息的测定原理与方法。第8章介绍和分析依据机载平台的水下地形激光扫描测量技术。(www.daowen.com)

第9章和第10章集中分析水下地形测量的误差源及观测量归算方法，现代大地测量与导航技术支持下的水下地形测量新模式，以及海底地形的数字化、可视化表达技术。

第11章以工程化的视点阐述水下地形测量的项目设计、组织实施、成果质量评估、技术总结等作业流程，将水下地形测量原理和技术推向项目级别的工程实践。