在驾驶人因安全实验教学中，驾驶模拟器发挥着积极作用。由于交通运输生产过程具有“跨时空、多环节、不可逆、高风险、大信息量”的特点，因而引入高度仿真的驾驶模拟器为实验教学服务是具备必要性和可行性的。驾驶模拟器所具备的安全性高、再现性好、可开发性强、成本低的特点，可以安全地进行高速、极限行驶以及非常规状态下的安全性实验；可以多次再现车辆状态和实验条件等因素，随时采集行驶数据；更可以便利地设定各种实验条件，较好地控制实验成本。这些优势在实车实验中是无法达到的，这使得教师和学生能够最大限度地灵活开展驾驶事故人因安全研究、高铁驾驶舱人因安全环境设计、使用道路建模软件进行道路设施人因安全设计、驾驶员适应性检测、驾驶员安全可靠性评价检测等方面的实验教学综合课程设计和科学研究。

驾驶模拟器是集车辆动力学、传感技术、计算机图形学、机器人学、软件工程学、专家系统和控制方法等为一体的多学科系统，主要由车辆实时控制系统、运动系统、视景系统、声音模拟系统、运行监控控制系统、集成信息管理系统和数据传输系统组成。驾驶模拟器通过构建车辆虚拟运行环境，使驾驶人员获得实车驾驶感受。

目前，西南交通大学交通运输与物流学院实验中心设有三台驾驶模拟器，包括公交车驾驶模拟器、交通事件驾驶模拟器和高铁驾驶行为与安全仿真模拟器。下面将一一介绍。

（一）公交车驾驶模拟器

公交车驾驶仿真模拟器是一种人在回路（Man-in-loop）型的仿真系统，由模拟器主题、驾驶台、主控台、视景系统、计算机系统以及网络系统等硬件设备，以及相应的软件系统组成，如图1-1和图1-2所示。驾驶仿真模拟器采用与客车、轿车、高铁相似的主体结构，通过虚拟现实技术手段完成驾驶员的模拟驾驶过程。客车驾驶模拟器通过运行道路建模软件，可以模拟不同道路条件（山区、平原、城市）和不同气候条件（雨、雪、风）下的道路交通环境，配合心理检测设备，研究驾驶员在不同道路交通环境下的交通行为、生理指标以及眼动数据等。

图1-1　公交车驾驶模拟器工作实景

图1-2　公交驾驶模拟器整体系统3D图

（二）交通事件驾驶模拟器

交通事件驾驶模拟器由教员控制台和模拟器车体构成。教员控制台设备包括教员机、网络交换机以及电源插线板，模拟器车体包括视景机电脑、三通道显示器、驾驶舱、司机座椅以及仿真驾驶操控部件，如图1-3和图1-4所示。(www.daowen.com)

图1-3　交通事件驾驶模拟器工作实景

图1-4　交通事件驾驶模拟器系统图

（三）高铁驾驶行为与安全仿真模拟器

高铁驾驶行为与安全仿真模拟器（以下简称高铁驾驶模拟器）运用计算机仿真技术与列车动力学、列车控制、计算机图形图像、多媒体、生理心理学、人工智能、行为学等技术与理论，由仿真驾驶舱、数据采集与控制系统、列车设备及运行状态仿真系统等13个子系统构成（见图1-5和图1-6），能够高度模拟CRH380A型动车组的操纵界面、操作显示设备、控制逻辑和驾驶环境，系统内所有电气、电子、机械、气动系统的逻辑、关联关系均与真实列车一致，可以全面、真实地模拟列车在各种工况和运行环境下的运行状态、操纵特性。高铁驾驶模拟器可以应用于司机疲劳驾驶、作业可靠性分析和驾驶界面可用性等方面的科学研究和实验教学。

图1-5　高铁驾驶行为与安全仿真模拟器工作实景

图1-6　高铁驾驶行为与安全仿真模拟器系统3D图