刘敬是齐国人。他原本姓娄，叫娄敬。

刘敬：生卒年不详，本名娄敬，后因刘邦赐姓改名刘敬，西汉初齐国卢人。娄敬作为齐国的戍卒，正被发往陇西戍边，同乡虞将军引荐他见刘邦，力陈都城不宜建洛阳而应在关中。刘邦疑而未决，张良明言以建都关中为便，遂定都长安。赐姓刘，拜为郎中，号奉春君。

汉高祖五年（公元前202年），娄敬去陇西防守，中途路过洛阳，而那时汉高祖正好也在洛阳。娄敬想见高祖，于是跳下车，身穿一件羊皮袄，来到齐国人虞将军面前拜见说：“请你把我引见给皇上，我有重要的事要向皇上报告。”虞将军看娄敬身上只穿了件羊皮袄，一副寒酸样，就说：“你是什么人？就你这副打扮还想见皇上，去！去！”娄敬说：“我真有要事求见。”虞将军看他不像是坏人，就说：“那好吧，不过你得先把衣服换一换。”说完就找了一件华美的衣服叫他穿。可是娄敬坚决不接受，并说道：“我这个人比较俭朴，平常什么样就是什么样，不能欺骗皇上。我平时穿丝绸的衣服，见皇上也还穿着丝绸衣服，我平时穿粗布衣服，见皇上也还穿粗布衣服。我不喜欢总换衣服。”虞将军看他这么固执，无可奈何地说了句“你这个人真是奇怪！”就进宫向高祖报告。

汉高祖召见娄敬，并赏给他食物吃。然后，高祖问娄敬：“你有什么事要禀报啊？”娄敬说：“当初周朝把都城建在洛阳，如今皇上也要把都城建在洛阳，难道是想和周朝比一比，看谁更兴盛吗？”高祖得意地说：“是啊！怎么，难道你认为有什么不妥吗？还是认为我没有能力与周朝比呢？”娄敬说：“当然不是那个意思。皇上平定天下，功德无量，立下了千秋大业，是一代英雄啊！可是，皇上您要知道，皇上取得天下与周朝是不一样的。周朝的祖先积善施德十几代，天下人纷纷主动归附。周文王的时候，吕尚、伯夷这样贤能的人都来辅佐他。周武王攻打商纣时，不约而同前来会师的诸侯有800个，都赞成讨伐商纣，这样才灭掉了商朝。周成王即位的时候，辅佐他的人有周公等人。都城建在现在的洛阳，各地诸侯都来上贡。那么周朝为什么在洛阳定都呢？那是因为周王想依靠德政来赢得民心，而不是想依靠地形的险阻，让后代奴役百姓。周朝强盛，天下太平，四方外族向往它的文化，仰慕它的道义，共同为周王效力。所以，周朝那么大的一个国家，不用一兵一卒来保卫边防，却能让天下人都归顺服从。

三堂会审：中国文学作品中经常会出现“三堂会审”这一名词，以形容事态的严重性。其实，三堂会审又称三司会审，是中国古代三法司（三个司法单位）共同审理重大案件的制度。后世的“三法司”之称即源于此。汉代以廷尉、御史中丞和司隶校尉为三法司。唐代以刑部、大理寺和御史台为三法司。明、清两代以刑部、大理寺和都察院为三法司，遇有重大疑难案件，由三法司会同审理，以避免决策失误，也是古代法制民主的一种体现。(www.daowen.com)

“可是皇上建国与周朝不一样啊！皇上从沛县起兵，先跟秦朝作战，然后又跟项羽争夺天下，打了几十年，全天下生灵涂炭，肝脑涂地，尸横遍野，死伤不计其数。至今哭声还没有断绝，伤残的士兵还没有康复，您就想着跟周朝比强盛，我认为不合适。再说，秦的关中地区倚靠华山，黄河环绕，又有四方天险作为屏障，一且发生紧急情况，可以召集百万大军。要是能凭借秦国原有的基础，利用富饶肥沃的土地来休养生息，那才是明智的选择啊！所以，我认为皇上您应该在函谷关内建都。这样即使别的地方发生动乱，国都所在的关中地区也不会有危险。”

汉高祖还是犹豫不决，不知道在哪定都好，就去问各位大臣。大臣们都是函谷关以东的人，所以大多数人都不同意在关中建都。他们认为，周朝统治了几百年，而秦朝只经历了两代就灭亡了，建议在洛阳定都。高祖一想，也觉得有道理，更不知怎么办好了。后来，留侯张良建议在关中建都，陈述了其中的优势，高祖于是就下定了决心。当天，高祖乘车赶往关中。

后来，汉高祖说：“最先建议在关中定都的人是娄敬，‘娄’就是‘刘’呀！”于是就赐娄敬姓刘，并让他做郎中，号称奉春君。