1969年Sherry Arnstein提出“市民参与阶梯”（A Ladder Citizen Participation）的理论，从此公众参与（public-participation）的概念开始广泛深入城市规划建设层面。同样，如果将儿童空间纳入城市公共空间的规划设计中，那么城市公共空间的儿童活动设计就不会出现千篇一律的雷同，而是和地区儿童实际情况相符合。

《儿童权利公约》（UNICEF， 1989）表明，儿童了解环境，有动力和能力塑造他们自己的环境未来。基于该公约公布的背景，儿童和青少年在20世纪90年代被列入规划参与人员的名单，表明儿童有权参与环境规划建设。随着年龄的增长，儿童对环境建设的参与愿望和参与能力也相应发生变化。0～6岁的儿童理解和认知能力有限，他们对空间环境里的单个动植物要素会比较关注；6～12岁的儿童已经具备了基本的观察和理解力，能够感知环境中的气候变化，能对设计的要素、活动项目的优劣给出基本的评价，能够听取广泛的意见并进行取舍；12岁以上的儿童开始关注物质环境的方方面面，关注自身活动的品质，能开展空间的各种活动调查，并能非常具体地描述空间建设的各项特点和现象。(www.daowen.com)

因此，儿童具有参与空间规划建设的基本能力，尊重儿童的权利，让儿童参与规划设计的过程，可以充分利用他们的创造性、探索力及对自然和建成环境的兴趣，建成满足其需求的活力空间。而在允许参与的过程中，无形中增强儿童对所生活城市的关注度，提升主人翁的精神和环境及生活观察能力。在空间规划前、规划过程和实际建造的过程中，都可以允许儿童进行不同程度的参与。