牵引支撑通过性的主要评价指标包括：最大单位驱动力、附着质量、附着质量系数及车辆接地比压。

1.最大单位驱动力

图8-2 最小转弯直径和内轮差

图8-3 转弯通道圆

在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应剪切变形所构成的地面水平反作用力，称为土壤推力；而轮胎对土壤的压实作用、推移作用而产生的压实阻力、推土阻力，以及轮胎变形引起的弹滞损耗阻力之和统称为土壤阻力。牵引车的挂钩牵引力等于土壤最大推力与土壤阻力之差，表征了土壤强度的储备能力。可用于车辆加速、上坡、克服道路不平的阻力和牵引与挂钩连接的挂车等装备，反映了汽车通过无路地带的能力。

为了充分利用地面提供的挂钩牵引力，保证汽车的通过性，除了减小行驶阻力外，还必须增大汽车的最大单位驱动力。汽车的最大单位驱动力F_tmax（N）为

式中 i_R——分动器传动比。

低速行驶时，若忽略空气阻力，最大单位驱动力等于最大动力因数。为了获得足够大的单位驱动力，要求越野汽车有较大的比功率以及较大的传动比。因此，必须提高发动机功率，并在传动系统中增加副变速器或分动器，以增大传动系统的总传动比。同时，限制额定载质量能提高单位驱动力，还能降低滚动阻力。

2.附着质量和附着质量系数

附着质量指汽车驱动轴的载质量M_ϕ，附着质量系数K_ϕ指汽车附着质量M_ϕ与总质量M之比。

汽车在松软地面上行驶，首先应满足附着条件的要求，即(www.daowen.com)

M_ϕgϕ_s≥Mgψ （8-2）

式中 ψ——道路阻力系数；

ϕ_s——滑动附着系数。

由式（8-2）可知，要满足附着条件，汽车的附着质量系数K_ϕ应满足：

K_ϕ值大时，有利于汽车在坏路面上行驶，通过性得以提高。为了保证汽车的支撑通过性，应对其提出明确的要求。例如，意大利规定4×2牵引车组成的汽车列车的附着质量系数不小于0.27，英国规定为0.263。全轮驱动汽车的附着质量系数为1，其通过性较非全轮驱动的汽车要好得多。

3.车轮接地比压

车轮接地比压p_τ（kPa）指车轮对地面的单位压力。汽车在松软地面上行驶时，其滚动阻力系数和附着系数都与车轮接地比压直接有关。车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力和车轮沉陷失效的概率就小。同样，当汽车行驶在粘性土壤和松软雪地上时，降低车轮接地比压可使得车轮接地面积增加，提高地面承受的剪切力，使车轮不易打滑。

车轮接地比压p_τ与轮胎气压p有关，车轮在硬路面上承受额定载荷时，其关系式为

p_τ=K_wp （8-4）

系数K_w=1.05～1.20，其大小取决于轮胎刚度。轮胎的帘布层多时，其K_w值较大。

车轮的接地比压与轮胎气压成正比，当汽车在松软地面上行驶时，降低车轮接地比压，可减小轮辙深度，从而可减小滚动阻力。