汽车两前轮有外倾角γ时，具有绕各自旋转轴线与地面的交点O′滚动的趋势（图6-5）。若不受约束，则犹如发生侧偏一样，将偏离正前方而各自向左、右侧滚动。实际上，由于前轴的约束，两个车轮只能一起向前行驶。因此，车轮中心必作用有一侧向力F_yγ′，把车轮“拉”回至同一方向向前滚动。

与此同时，轮胎接地面中产生一与F_yγ′方向相反的侧向反作用力，这就是外倾侧向力F_yγ。

图6-4 轮胎的侧偏特性

图6-5 车轮外倾角与外倾侧向力

图6-6 有外倾角时轮胎的侧偏特性

a）外倾角与外倾侧向力的关系 b）有外倾角时轮胎侧偏特性 c）图的局部放大图

外倾侧向力F_yγ与外倾角γ的关系曲线如图6-6a所示。F_yγ与γ成线性关系，其关系式为

F_yγ=k_γγ(www.daowen.com)

按轮胎坐标系规定，k_γ为负值，称作外倾刚度，单位为N/rad或N/（°）。

不同外倾角下轮胎的侧偏特性如图6-6b所示，侧偏特性具有平移的特点。图6-6c是图6-6b中的局部放大图，图上的A、B与C线条是外倾角γ为正、为零和为负时，小侧偏角范围内的侧偏特性，该图还表明：

①侧偏角为零时的地面侧向力即是外倾侧向力F_yγ。当外倾角为正值时（见A线），F_yγ为负值。

②外倾角为正值且侧偏角为α时，其地面侧向反作用力为F_y=cd+de（见A线），即F_y为外倾角等于零时的侧偏力与外倾侧向力之和。

因此，有外倾角时的地面侧向反作用力与外倾角、侧偏角的关系为

F_y=F_ya+F_yγ=kα+k_γγ

式中 F_ya——只有侧偏角而外倾角为零时的侧偏力（N）；

F_yγ——只有外倾角而侧偏角为零时的外倾侧向力（N）；

α——侧偏角[rad或（°）]；

γ——外倾角[rad或（°）]。