转向轮失去转向能力，是指弯道制动时汽车不再按原来的弯道行驶而沿弯道切线方向驶出，而直线行驶制动时，虽然转动转向盘但汽车仍按直线方向行驶的现象。

转向轮失去转向能力是转向轮抱死拖滑的直接结果。由图5-3可见，随着制动强度增大，侧向附着率φ_l的值由大减小，表明汽车可以承受侧向力的能力降低。而当制动强度增大到使车轮抱死滑移后，滑移率s=1时，φ_l的值降至接近于零。这表明：车轮失去承受侧向力的能力。

因此，当只有转向轮抱死拖滑时，因为侧向附着系数为零，不能产生任何地面侧向反作用力，汽车无法按原弯道行驶而沿切线方向驶出，即失去了转向能力。

从保证汽车制动时的方向稳定性的角度出发，首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑；其次，尽量避免只有前轴车轮抱死或前、后车轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。最理想的情况就是防止任何车轮抱死，前、后车轮都处于滚动状态，这样就可以确保制动时的方向稳定性。

进行汽车试验时，常规定要有一定宽度的试验通道，若汽车在制动过程中不产生不可控制的效应使其离开试验通道时，则说明其制动时方向稳定性合格。(www.daowen.com)

图5-15 制动跑偏

a）制动跑偏时的轮胎印迹

b）制动跑偏引起后轴侧滑时的轮胎印迹