制动过程中，汽车的某一轴或两轴发生横向移动的现象称为制动侧滑。若在高速制动时发生后轴侧滑，汽车常发生不规则的急剧回转运动而失去控制，严重时可使汽车掉头。

试验与理论分析表明：汽车制动时，若后轴车轮比前轴车轮先抱死拖滑，就可能发生后轴侧滑。若能使前、后轴车轮同时抱死，或前轴车轮先抱死、后轴车轮后抱死或不抱死，则能防止后轴侧滑。不过前轴车轮抱死后将失去转向能力。

图5-14a所示为前轮抱死而后轮滚动时的受力和运动情况。设转向盘固定不动，由于前轮抱死拖滑，承受侧向力的能力下降，因而前轴如受侧向力作用将发生侧滑。因此前轴中点A的前进速度v_A与汽车纵轴线的夹角为α；后轴因未发生侧滑，所以后轴中点B的前进速度方向v_B仍为汽车纵轴方向。此时，汽车将发生类似转弯的运动，其瞬时回转中心位于与速度方向v_A、v_B相垂直的两垂线的交点O处，所产生的惯性力F_j作用于质心。显然，此时F_j的方向与汽车侧滑的方向相反，即：F_j能起到减小或阻止前轴侧滑的作用，汽车处于一种稳定状态。图5-14b所示为后轮制动抱死而前轮滚动的情况。由于后轮抱死拖滑，承受侧向力的能力下降，因而若受到侧向力作用会使后轴发生侧滑，后轴中点B的前进速度v_B与汽车纵轴线间产生夹角，而前轴中点A的前进速度方向v_A仍为汽车纵轴方向。此时汽车也绕其瞬时转向中心作转弯行驶，而产生作用于质心的惯性力F_j。由图5-14可见，此时惯性力方向与后轴发生侧滑的方向一致。于是，惯性力加剧后轴侧滑，而后轴侧滑又使惯性力F_j增大，如此不良循环，汽车将急剧转动。因此，后轴侧滑是一种不稳定的、危险的工况。

跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧跑偏的趋势。图5-15为单纯制动跑偏和由跑偏引起后轴侧滑时轮胎留在地面上的印迹图。(www.daowen.com)

图5-14 汽车侧滑时的运动情况

a）前轴侧滑 b）后轴侧滑