制动时，汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏”。制动跑偏的原因主要有以下两点。

1.左右车轮制动器制动力不相等

汽车左、右车轮，特别是转向轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等，是引起制动跑偏的重要原因。

如图5-12所示，设前左轮的制动器制动力大于前右轮，故地面制动力F_b1l＞F_b1r。此时，前、后轴分别受到的地面侧向反作用力为F_Y1和F_Y2。显然，F_b1l绕主销的力矩大于F_b1r绕主销的力矩。虽然转向盘不动，由于转向系统各处的间隙及零部件的弹性变形，转向轮仍产生一个向左转动的角度而使汽车有轻微的转弯行驶，即跑偏。同时，由于主销有后倾，也使F_Y1对转向轮产生一同方向的偏转力矩，这样也增大了向左转动的角度。

图5-12 左右车轮制动器制动力不相等引起跑偏

汽车左右车轮制动器制动力不相等，通常是由于设计、调整误差造成的，转向轮可能向左偏，也可能向右偏，要根据具体情况而定。

为保证汽车的制动稳定性，汽车试验或检测时，其左右车轮制动力平衡应满足GB 7258—2012《机动车运行安全技术条件》的规定，见第七节。(www.daowen.com)

2.制动时悬架导向杆系统与转向系统拉杆运动干涉

若由于悬架导向杆系统与转向系统拉杆在运动学上不协调，因运动干涉而引起跑偏，则是设计造成的，其特点是跑偏的方向不变。

图5-13 悬架导向杆系统与转向系统拉杆的运动相互干涉

a）未制动时 b）制动时前轴转动（转角为0°）

图5-13是某型载货汽车悬架导向杆系统和转向系统拉杆在制动时的相互运动简图。如果转向节上节臂处的球头销至前轴中心线的距离太大，且悬架钢板弹簧的刚度又太小，则钢板弹簧在制动受力后变形太大。因此，紧急制动时，前轴会向前扭转一个角度。此时，转向节上节臂球头销本应作相应的移动，但由于球头销又连接在转向纵拉杆上，仅能克服转向拉杆的间隙，使拉杆有少许弹性变形而不允许球头销作相应的移动，致使转向节臂相对于主销向右偏转，于是引起转向轮向右转动，造成汽车跑偏。若增大前钢板弹簧的刚度，使钢板弹簧的变形量减小，同时把转向节上节臂处球头销位置下移，使之在前钢板弹簧扭转相同角度时，球头销位移量和转向节偏转减小，可使汽车的制动跑偏现象大大减轻。