式（5-7）说明：决定汽车制动距离的主要因素为制动器起作用时间t₂、最大制动减速度j_max及制动起始车速v_a0。

在持续制动期间，最大减速度j_max取决于附着力，道路附着系数ϕ的大小对汽车的制动距离有重要影响。

制动起始车速v_a0（km/h）越低，制动距离越短。

真正使汽车减速停车的是持续制动，但由于制动器起作用的时间内汽车速度很快，因而t₂对制动距离的影响很大，其大小与制动系统的结构形式有密切关系。(www.daowen.com)

急速踩下制动踏板时，液压制动系统的制动器起作用的时间可短至0.1s或更短；真空助力制动系统和气压制动系统为0.3～0.9s；货车拖带挂车时，汽车列车的制动器起作用的时间有时竟长达2s，但精心设计的汽车列车制动系统可缩短到0.4s。因此，改进制动系统结构，缩短制动器起作用时间，是缩短制动距离、提高制动效能的一项有效措施。

在急踩制动踏板时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到标准中规定的机动车充分发出的平均减速度（或制动力）的75%时所需的时间成为汽车的制动协调时间，显然制动协调时间t_z是制动器作用时间t₂的主要部分，也可反映汽车制动力增长的快慢。在进行汽车试验或检测时，汽车的制动协调时间应满足GB 7258—2012《机动车运行安全技术条件》的规定，见第六节。

在规定的汽车制动初速度v_a0下，制动距离决定于制动减速度j（地面制动力F_b）和制动器作用时间t₂。因此，可以通过测试制动减速度j或制动力F_b、制动协调时间t_z和制动稳定性评价汽车的制动性能。