地面制动力F_b的大小与制动蹄摩擦片-制动鼓和轮胎-路面两个摩擦副有关，不仅取决于制动器制动力F_μ，还取决于地面附着力F_ϕ，在数值上等于两者中的较小值。即：若制动器技术状况良好，能产生足够大的制动器制动力时，则地面制动力受地面附着力限制，F_b=F_ϕ；而当制动器不能产生足够大的制动器制动力时，地面制动力受制动器制动力限制，F_b=F_μ。

显然，若总质量为m，汽车制动过程中可能产生的最大制动力F_bmax为

F_bmax=mgϕ （5-8）

制动过程中能产生的最大制动力越大，制动距离越短，因而汽车制动效能越好。

制动减速度是制动所产生的地面制动力作用于汽车的直接结果。在制动器技术状况良好（能够制动到抱死拖滑）的前提下，持续制动期间汽车能达到的最大减速度j_max取决于附着力，因此：

F_bmax=mgϕ=mj_max

j_max=ϕg （5-9）

因此，若制动器技术状况良好，汽车的制动距离可用下式计算：

由于制动过程持续制动时间内的制动减速度存在一定的波动，为使减速度取值有较好的代表性和稳定性，取其减速度值波动较小的中间段。相应的车速由v_ab到v_ae，其间的平均减速度称为充分发出的平均减速度FMDD，其计算公式为(www.daowen.com)

式中 v_ab——0.8v_a0车速（km/h）；

v_ae——0.1v_a0车速（km/h）；

v_a0——制动初速度（km/h）；

S_b——车速v_a0和v_ab之间车辆驶过的距离（m）；

S_e——车速v_a0到v_ae之间车辆驶过的距离（m）。

充分发出的平均减速度FMDD是在测得车辆制动过程中的行驶距离和相应车速的基础上，通过计算求得的。充分发出的平均减速度不受测试时车辆倾角的影响，是车辆在制动过程中制动减速度的一个较稳定的平均值，能较准确地反映车辆的制动减速特性。

在汽车试验或检测时，汽车的制动力或充分发出的平均减速度FMDD应满足GB 7258—2012《机动车运行安全技术条件》的规定，见第六节。