1.附着力的概念

地面对轮胎的切向反作用力F_x的极限值称为附着力F_ϕ，在硬路面上，附着力取决于轮胎与地而间的相互嵌合、剪切和摩擦。在数值上，附着力与作用于驱动轮上的法向反作用力F_z（N）成正比，其正比系数称为附着系数ϕ，即

F_ϕ=F_zϕ （3-15）

2.附着条件

地面切向作用力F_x不能大于附着力F_ϕ，否则将发生驱动轮滑转现象。此时，即使发动机发出并经传动系统传递到驱动轮的驱动力矩很大，也不能完全转化成地面切向作用力驱动汽车前进。即

F_x=F_t-F_f≤F_ϕ=F_zϕ （3-16）(www.daowen.com)

式（3-16）即为汽车行驶的第二个条件——附着条件。该式还可写成：

称为附着率，显然：φ≤ϕ。

由此可见，驱动轮的附着率表明汽车在直线行驶状况下驱动轮不滑转时充分发挥驱动力作用所要求的最低路面附着系数，附着系数是附着率的极限值。不同的直线行驶工况，要求的最低附着系数是不一样的。在较低行驶车速下，用低速档加速或上坡行驶，驱动轮发出的驱动力大，要求的（最低）附着系数大。此外，在水平路段上以极高车速行驶时，要求的附着系数也大。本书在第五章将对附着率和附着系数进行较详细论述。

汽车行驶过程中，若受到附着条件的制约，汽车驱动轮的驱动力F_t克服了作用在其上的滚动阻力F_f后的剩余驱动力F_t-F_f，不能完全转化为路面对驱动车轮的反作用力F_x，此时驱动汽车行驶的路面切向反作用力的大小受到附着力的限制而只能等于附着力，即

F_x=F_t-F_f=F_ϕ=F_zϕ （3-18）