Tt由Te经传动系统传至驱动轮而产生,若变速器、主减速器的传动比为ig、i0,传动系统的机械效率为ηt,则Tt(N·m)的值(对于普通汽车)为
Tt=Teigi0ηt
若汽车装有分动器、轮边减速器、液力传动等装置,计算Tt时应计入相应的传动比和机械效率。
这样,驱动力Ft表示为
根据式(2-1),发动机有效转矩Te(N·m)与有效功率Pe(kW)和转速n(r/min)间有如下关系:
因此,汽车的驱动力Ft也可表示为
因此,汽车的驱动力Ft取决于发动机有效转矩Te或有效功率Pe、传动系传动比igi0和机械效率ηt、车轮半径r。参数Te、Pe、ηt和r的确定方法如下(igi0的确定方法见本章第六节)。
1.发动机有效转矩Te和有效功率Pe
发动机有效功率Pe(kW)、有效转矩Te(N·m)和燃油消耗率ge(g/kW·h)随曲轴转速ne(r/min)的变化关系曲线,称之为发动机的速度特性曲线。节气门全开(或高压油泵在最大供油位置)时的速度特性曲线,称为发动机的外特性曲线,如图2-1所示;而节气门部分开启(或部分供油量位置)时的速度特性曲线,称为发动机部分负荷特性曲线,如图2-2所示。Pe和Te的关系见式(2-1)。
汽车使用性能指在一定使用条件下汽车以最高效率工作的能力,因而分析汽车驱动力时大多采用发动机的使用外特性。利用发动机使用外特性中的转矩Te(N·m)曲线和功率Pe(kW)曲线,可以确定转矩Te和功率值Pe在转速ne(r/min)的整个变化范围内的数值。据此可求出汽车在各档位、不同车速下的驱动力和功率,建立汽车的驱动力图和输出功率图。
为了便于计算,常采用多项拟合公式来描述由台架试验测得的发动机外特性曲线。若已知发动机的最大功率Pemax及其相对应的发动机转速np,则发动机外特性的功率曲线可近似用下式描述:
式中 A、B——系数,见表3-1。
表3-1 系数A、B取值表
2.传动系统的机械效率
发动机有效功率Pe(kW),经传动系统传至驱动轮的过程中,产生了功率损失Ps(kW)。驱动轮功率Pt(kW)和传动系统的机械效率ηt为(www.daowen.com)
根据功率损失产生的部位,Ps由传动系统中的各个部件——变速器、传动轴、万向节、主减速器等的功率损失所组成,其中变速器和主减速器的功率损失所占比重最大。根据功率损失的成因,Ps可分为机械损失和液力损失两大类。前者指齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失,其大小与参与啮合齿轮的对数、传递的转矩大小等因素有关;后者是消耗于旋转零件搅动润滑油、零件表面与润滑油之间的表面摩擦等的功率损失,其大小与润滑油的品种、温度、油面高度以及齿轮等旋转零件的转速有关。
对变速器的所有档位来说,档位越高,机械效率也越高。直接档的机械效率一般最高,这是因为其他啮合的齿轮不传递转矩,使机械损失减小。同一档位且传递转矩不变时,转速愈高效率愈低;而同一档位且转速不变时,机械效率随传递转矩的增加而有所提高,如图3-3所示。若负荷及所传递的转矩增大时,液力损失的比例降低,机械效率较高;转速低时,搅油导致的液力损失小,因而比转速高时机械效率高。
图3-3 变速器传动效率与传递转矩、润滑油温度的关系
(实线:n=1500r/min,虚线:n=2500r/min)
就汽车的使用过程来说,新车磨合期结束后的传动效率最高,此后随行驶里程的增加而缓慢下降;当各部件磨损至配合间隙超过允许值后,机械效率急剧下降。经过大修后,汽车传动系统的机械效率虽然可以得到提高,但因修竣出厂时汽车的技术状况不及出厂新车,故其机械效率也不及新车。
传动系统的机械效率受多个因素影响,其实际数值在一定范围内变化,但对汽车进行一般动力性分析时,为简单起见可将它视为常数。传动系统的机械效率可按传动系统的结构组合由变速器、主减速器等各部件机械效率数值相乘估算,其各总成机械效率的取值可参考表3-2。传动系统的机械效率也可参照同类车型的机械效率确定。单级主减速器的货车取0.9,双级主减速器的货车取0.85,有级机械式变速器传动系统的轿车取0.90~0.92,4×4全轮驱动货车取0.85,6×6全轮驱动货车取0.8,越野汽车则取0.80~0.85。
表3-2 传动系统各总成的机械效率
3.车轮半径r
无载荷作用时的车轮半径称为自由半径r0(m);仅受汽车重力作用时,车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离称为静力半径rs(m);同时承受垂直载荷和转矩时的车轮半径称为动态半径rd(m)。显然,r0>rs>rd。
车轮的滚动半径rr(m)为换算半径。即
式中 ng——车轮转动的圈数;
S——滚动ng圈时车轮前进的距离(m)。
作动力学分析时,应该用动态半径或静力半径;而作运动学分析时,应该用滚动半径。但粗略计算时,通常不计其间的差别,统称为车轮半径r,即认为
r≈r0≈rs≈rd
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