日本本田公司生产的2001款本田CR-V型汽车巡航控制系统由信号输入装置、巡航控制单元和巡航控制执行器组成。信号输入装置包括巡航控制主开关、巡航控制开关、车速传感器、制动开关、挡位开关（自动变速器）或离合器开关（手动变速器）。巡航控制系统的故障诊断可以通过检测巡航控制单元输入信号的方法判断故障部位，然后进行部件检查与维修。
1）巡航控制单元输入信号的检测
断开点火开关，拔下巡航控制单元线束插接器。使用数字万用表按表1在巡航控制单元线束侧插接器处进行巡航控制单元输入信号检测。巡航控制单元线束侧插接器如图3-185所示。如果有任何输入信号检测的结果不符，修理相应的线路并重新检测。若所有的输入信号检测结果都正确，检查巡航控制单元插接器是否损坏以及与巡航控制单元的连接是否良好。若插接器良好但巡航控制系统仍然有故障，则更换巡航控制单元。
图3-185 巡航控制单元线束侧插接器
2）部件检查与维修
（1）执行器总成。
①断开点火开关，从执行器上拆下拉索（见图3-186），拔下执行器4端子插接器（见图3-187），用带有熔断器的跨接线将端子4（棕/白色导线）与蓄电池的正极连接，同时将端子1（黑色导线）、端子2（棕/黑色导线）、端子3（棕/白色导线）与搭铁连接。
图3-186 执行器总成示意
图3-187 执行器插接器
②从执行器真空单向阀上拆下真空管，连接真空泵到真空管上，对执行器施加真空。若执行器拉杆完全拉入，进行步骤④。若执行器拉杆部分拉入或不拉入，进行下一步骤。
③检查真空管的泄漏处，根据需要进行修理。若真空管无泄漏，检查执行器电磁阀。若执行器电磁阀良好，可能是执行器总成有机械故障。对巡航控制系统进行路试，若故障仍然存在，更换巡航控制执行器。
④保持跨接线的连接以及真空度的稳定，用手试着拉动巡航控制执行器拉杆。若拉杆不能被拉出，更换执行器总成。
⑤断开插接器3号端子与搭铁之间的跨接线，执行器拉杆应回到原始位置。否则检查通气孔和过滤器是否堵塞。若通气孔和过滤器良好，更换电磁阀总成。若执行器拉杆回到原始位置，断开插接器端子1与搭铁之间的跨接线，重复进行步骤③～⑤。
⑥若执行器拉杆回到原始位置，说明执行器良好。若执行器拉杆不能回到原始位置并且通气孔和过滤器没有堵塞，更换电磁阀总成。
（2）执行器电磁阀。从执行器总成上拔下4端子插接器，使用数字万用表检查插接器端子之间的电阻，电阻值如表3-17所示，否则更换执行器电磁阀。
表3-17 执行器与电磁阀之间的电阻值
3）制动开关
从制动开关上拔下4端子插接器，使用数字万用表检查制动开关端子之间的导通性，当踏下制动踏板时，端子3与4之间应导通；当松开制动踏板时，端子1与2之间应导通，否则更换制动开关，如图3-188所示。
图3-188 制动灯开关插接器
4）离合器开关（手动变速器）
（1）从离合器开关上拔下2端子插接器，检测离合器开关端子之间的导通性。当踏下离合器踏板时，应导通；松开离合器踏板，不应导通。
（2）当松开离合器踏板后离合器开关端子之间导通，应检查离合器踏板高度。若离合器踏板高度合适，更换离合器开关。
5）挡位开关（自动变速器）
拔下挡位开关10端子插接器，按图3-189检测挡位开关端子之间的导通性。若检测结果与表3-18不符，更换挡位开关。
表3-18 挡位开关端子导通性检查
6）主开关
从仪表板上小心撬下巡航控制主开关，拔下巡航控制主开关导线插接器。检查巡航控制主开关端子之间的导通性。当开关在OFF位置，端子1与5以及端子2与3应导通。当开关在ON位置，端子1、5与6以及端子2与3应导通，如图3-190所示。
图3-189 挡位开关插接器
图3-190 主开关插接器
7）设定/恢复开关
（1）解除安全气囊系统的作用，拆下蓄电池负极电缆，拆下蓄电池正极电缆，等待至少3min。
（2）拆下驾驶员侧仪表板下盖和膝盖垫，拔下驾驶员侧和乘客侧安全气囊插接器，拔开盘旋电缆6端子插接器。检查盘旋电缆插接器端子之间的导通性。设定（SET）开关在ON位置时，端子2与3导通；恢复（RESUME）开关在ON位置时，端子1与3导通。若检测结果与上述不符，进行下一步骤，如图3-191所示。(www.daowen.com)
（3）从转向盘上拆下设定/恢复开关，检查开关端子之间的导通性。设定开关在ON位置时，端子1与3导通；恢复开关在ON位置时，端子1与2导通。若检测结果与上述不符，更换该开关，如图3-192所示。
（4）重新连接所有的安全气囊插接器，连接盘旋电缆插接器，安装设定/恢复开关到转向盘上。依次连接蓄电池正极电缆和负极电缆，接通点火开关，确认安全气囊指示灯点亮6s然后熄灭。
图3-191 盘旋电缆线束到插接器
图3-192 设定/恢复开关插接器
8）车速传感器
（1）拔开车速传感器3端子插接器，将试验线束（07LAJ-PT3020A）与车速传感器线束侧插接器连接，将数字万用表的正极与试验线束的红色导线夹子连接，将试验线束的白色和绿色导线夹子用绝缘胶带包住。
（2）将数字万用表的负极搭铁，检查试验线束红色导线的导通性。若导通，进行下一步骤。否则检修车速传感器与搭铁点G101之间的黑色导线的断路故障。
（3）将数字万用表的正极连接到试验线束的白色导线夹子上，负极连接到红色导线夹子上，将点火开关转至ON位置。若有蓄电池电压，进行下一步骤。否则检修车速传感器与仪表板下熔断器/继电器盒之间的黑/黄色导线的断路故障。
（4）断开数字万用表正极与试验线束白色导线夹子的连接，将数字万用表正极与试验线束绿色导线夹子连接。若读数≥5V，进行下一步骤。否则检修车速传感器与PCM（动力控制模块）之间的蓝/白色导线的短路故障。
（5）断开点火开关，将试验线束的另一个插接器与车速传感器连接，支起汽车前桥，将变速杆置于N位置，接通点火开关，固定住一侧前轮，缓慢转动另一侧前轮。若电压在0～5V之间交替变化，进行下一步骤，否则更换车速传感器。
（6）拔下仪表总成16端子插接器，将数字万用表连接到插接器11号端子与搭铁之间。固定住一侧前轮转动另一侧前轮。若电压在0～5V之间交替变化，更换车速表，否则检修车速传感器与车速表之间的蓝/白色导线的断路故障，如图3-193所示。
图3-193 仪表板总成线束插接器
2.汽车巡航控制系统警示故障检修
（1）关闭点火开关，断开巡航控制模块插头，点火开关转至ON位置，在巡航控制模块的点火输入端子和接地间连接测试灯，如测试灯不亮，则该线路短路或断路。
（2）在巡航控制模块插头端子F和E之间连接测试灯，如测试灯不亮，则线路连接不良或断路，应予以修接。
（3）打开巡航控制系统，在巡航控制模块插头的端子E和A之间连接测试灯，如测试灯亮，进行下面步骤（5）。如测试灯不亮，继续检测。
（4）在巡航控制模块插口端子E和B之间连接测试灯，按下设定/滑行开关并保持住，同时观察测试灯，如测试灯亮，检查巡航控制模块和多功能操纵杆之间的线路是否连接不良，或与接地线断路，如电路正常，更换多功能操纵杆。
（5）将测试灯连接在巡航控制模块的端子E和C之间，按下设定/滑行开关并保持住，同时观察测试灯，如测试灯亮，检查相连接地线路是否短路，如电路正常，更换多功能操纵杆，如测试灯不亮，继续下面检测。
（6）在巡航控制模块的端子E和D之间连接测试灯，如测试灯不亮，进行下一步检测。如测试灯亮，按下面步骤（8）检修。
（7）从巡航控制解除开关的背面用测试灯在端子B和接地之间检测，如测试灯亮，修复开关和巡航控制模块之间的线路，如测试灯不亮，检查开关和熔断之间的线路是否有短路处，如正常，检查巡航解除开关调整是否正确，若良好，更换开关。
（8）将测试灯连接在巡航控制插头的端子E和B之间，如测试灯不亮，继续下一步检查。若测试灯亮，检查线路是否与电源短路，如果电路正常，更换多功能操纵杆。
（9）设置驻车制动，支撑起车辆，用万用表测量巡航控制模块的端子K和接地线之间电压，用手转动驱动轮，电压应在0～6V之间变化，如电压不在0～6V之间变化，检查巡航控制模块和动力控制模块之间的线路是否短路或断路。
（10）关闭点火开关，检测巡航控制模块插头端子H和动力控制模块之间的线路是否连接不良或断路。如电路正常，装复巡航控制模块。将故障检测仪连接到数据传送插接件上，起动发动机，清除所有故障码。在巡航控制状态下操作车辆，故障检测仪应显示“停止”。
（11）用故障检测仪检测下列参数：车速传感器应在40～165km/h之间，转换变速器挡位，仪表显示电压应在9～16V之间，发动机转速应在480～5600r/min之间。
（12）清除故障码。用数字式万用表测量巡航控制模块插口和蓄电池之间的电压，能测到蓄电池电压，更换巡航控制模块，如无电压，检查巡航控制模块插头端子H和动力控制模块之间的线路是否与电源短路，如正常，检测动力控制模块。
3.巡航指示灯不工作故障的诊断与检修
（1）断开巡航控制模块插接件，在其端子与接地之间连接3A的易熔式跨接线，若巡航指示灯亮，检查端子J上的连接是否良好，否则更换巡航指示灯控制组件。
（2）检查巡航控制模块和仪表板之间的线路是否连接不良，或与电源短路及断路，如电路正常，检查指示灯，必要时更换指示灯组件。
（3）巡航指示灯一直亮故障的诊断与检修，断开巡航控制模块插头，打开点火开关，如巡航指示灯不亮，更换巡航控制模块，若巡航指示灯亮，检查巡航控制模块、动力控制模块和仪表板之间的线路是否与接地线短路，若电路正常，更换指示灯组件。
4.不能实现恢复、加速、点动加速或点动减速功能的检修
（1）断开巡航控制模块，打开点火开关，接通巡航控制用测试灯在巡航控制模块接头的端子C和地线之间进行检查。按下RES/ACC开关并保持住，同时观察测试灯。若测试灯不亮，检查巡航控制模块和多功能操纵杆之间的线路是否连接不良或断路，如正常，更换多功能操纵杆。
（2）检查巡航控制模块与多功能操纵杆之间的线路与接地线是否短路，如电路正常，更换巡航控制模块。
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