1.丰田凌志LS400轿车电控动力转向系统的故障诊断与检修

丰田凌志LS400轿车电控动力转向系统控制电路及连接器如图3-166所示，故障诊断流程如图3-167所示。

（1）油路的常规检修。包括储油罐液面高度的检查、转向液中是否含有空气及油泵出油压力的检查。

（2）车速传感器信号的检查。顶起汽车，旋转后轮，测量接线柱SPD与GND之间的电压，应为0～5V。

图3-166　丰田凌志LS400EPS电路及其连接器

（a）电路原理　（b）接线　（c）连接器

图3-167　丰田凌志EPS故障树

　　（3）电磁阀的检修。检测线圈，线圈电阻值应为6～11Ω。用弹簧秤在切线方向拉转向盘周边，怠速时，拉动力为68.6N；再以12V电压通入电磁阀，阀出现咔嗒声（时间不得越过30s），弹簧秤拉力应为39.2N（是则表示反力腔作用良好）。

2.米拉（Mira）轿车电控EPS的故障诊断与检修

1）故障自诊断系统

将万用表直流电压挡的正测试棒接在诊断连接器（见图3-168）的2号接柱上，负测试棒接搭铁，接通点火开关ON挡，故障代码即由小到大的顺序显示出来。

图3-168　故障自诊断

1-多点燃油喷射（MPI）；2-电动助力转向；A-连接片

2）系统线路及机件检修

（1）警告灯的检查。当点火开关处于ON时，警告灯应点亮，发动机起动后警告灯熄灭为正常。警告灯不亮时，检查灯泡是否损坏，熔丝和导线是否断路。若发动机起动后，警告灯仍亮时，首先应考虑该系统是否处于保险状态（只有常规转向工作，无电动助力），并通过其自诊断系统做必要的检查。

（2）转矩传感器的检查。从转向器总成上拆下转矩传感器及其插接器（见图3-169），测定转矩传感器主侧端子③和⑤之间和副侧端子⑧和⑩之间的电阻，标准值为2.18±0.66kΩ。若不符合要求，则为转矩传感器异常，应更换转向器总成。

图3-169　三菱轿车电动式EPS转向装置导线插接器

（a）直流电动机插接器　（b）转矩传感器电磁离合导线插接器　（c）车速传感器插接器(www.daowen.com)

转向盘处于中间位置时，测量上述各端子之间的电压，电压为2.5V为良好，4.7V以上为断路，0.3V以下为短路。

（3）电磁离合器的检查。从转向器上断开电磁离合器的导线插接器，将蓄电池的正极接电磁离合器端子①上，蓄电池的负极与端子⑥相接，在接通与断开端子⑥的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音，表明电磁离合器有故障，应更换转向器总成。

（4）直流电动机的检查。从转向器上断开电动机的导线插接器，给电动机加上蓄电池电压时，电动机应有转动声音。若没有声音，应更换转向器总成。

（5）车速传感器的检查。从变速器上拆下车速传感器，用手转动车速传感器的转子，检查其能否顺利运转，若有卡滞应予以更换。

测定车速传感器导线插接器的主侧端子①与②之间及侧副侧端子④与⑤之间的电阻值，其值等于165±20Ω为良好。若与上述不符，则必须更换车速传感器。

3）故障诊断

装有E-H22AC发动机的某三菱电动EPS轿车，故障警告灯点亮，只有常规转向，无电动动力转向，完全处于保险状态。经反复调取故障代码操作确认，具有代码为41和42的故障。

（1）代码41故障的检查。

①起动发动机，不转动转向盘，观察故障代码是否再次出现。再现时，按照代码含义检查相关部件；不再出现时，转动转向盘检查电动机的工作状态。

②拆下电动机导线插接器，用万用表检测。电动机两接线端子之间的电阻导通为正常，不导通则表明内部断路；电动机的两接线端子与地（外壳）之间导不通为正常，导通则表明两接线端子与外壳之间有短路故障。

③若电动机及其接线端子均正常，应检查转向器总成到ECU之间的导线是否良好（用手晃动导线插接器固定是否松动），若导线正常，则表明ECU不良。

④检查导线无异后，再进行行驶试验，若故障代码不再出现时，转动转向盘，检查电动机的工作状态。

（2）代码42故障的检查。起动发动机，缓慢转动转向盘，查看故障代码是否再现。

①42故障代码不再现，检查导线也无异常时，通过路试进行再现试验。

②42故障代码再现，而且又发生11、13号代码时，可考虑是由转矩传感器系统的导线，或者是由转向器总成异常造成的。

（3）43故障码的检查。起动发动机，不转动转向盘，检查代码是否再现。若再现则表明ECU不良；不再现而转动转向盘时再现，检查导线。

（4）44故障码的检查。起动发动机，不转动转向盘，检查代码是否再现。若再现，应检查与电动机有关的导线，若导线没有异常，用好ECU替换原车ECU，进行比较。若代码不再现时，把点火开关由OFF/ON挡之间来回操作6次，并使点火开关在OFF 5s以上。如此反复检查，就能把某种故障的部位查清楚。