1.自诊断

电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故障码。用奔驰公司故障诊断仪STAR 2000可以读取、清除故障码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。因STAR 2000为菜单提示操作，这些功能按STAR 2000屏幕的提示操作即可完成。在对ABS-TCS/ESP进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。

2.制动器排气程序

在执行ABS/TCS/ESP制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序。具体步骤是：

（1）连接STAR 2000，起动发动机并怠速运行。

（2）执行“STAR 2000制动器排气程序”中所列的指示，注意：在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位。

（3）关闭点火开关，并从数据链路连接器（DLC）上断开STAR 2000。

（4）用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位。

（5）执行另一个常规制动系统制动器排气操作。

（6）关闭点火开关，踩下制动踏板3～5次，以耗尽制动助力器的真空储备压力。

（7）缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP制动器排气操作。

（8）重复ABS/TCS/ESP排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏。

（9）保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器/制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障。

（10）路试车辆，执行ABS/TCS/ESP自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实。

（11）检查ABS/TCS/ESP系统的操作。(www.daowen.com)

3.方向盘转角传感器的校准

电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，当车辆沿直线行驶了15min或以上时，电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器角向偏离正前方向，如果偏离度≤15°，则电子控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。如果偏离度＞15°，则设置DTC C0460“方向盘转角传感器故障”。方向盘转角传感器可使用STAR 2000重新校准，具体操作步骤是：

（1）路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置。

（2）将STAR 2000连接到车辆上，并执行“STAR 2000方向盘转角传感器校准程序”中的指示。

（3）检查ABS-TCS/ESP系统的操作。

4.电子控制单元和液压总成的维修

电子控制单元和液压总成集成为一体，如图3-106所示，在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。

5.轮速传感器的检查

奔驰轿车4个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，也可用示波器测量传感器的输出波形。温度在20℃时，传感器的电阻正常值为1.3～1.8kΩ。

图3-106　电子控制单元和液压总成

6.ESP开关的检查

ESP开关的端子视图及检查方法如图3-107所示，可使用万用表测量ESP开关端子间的电阻，以判断其好坏。

图3-107　ESP开关端子视图及检查方法

ESP开关处于常态位置时，端子3-4间应导通；端子3-5间开路。按下ESP开关时，端子3-4开路；端子3-5导通。端子2-6之间是照明灯电阻。如果测量结果不在规格范围内，则更换ESP开关。