评价汽车制动性的指标主要有制动效能、制动效能的热稳定性以及制动时汽车方向稳定性三个方面，而评价汽车制动效能的指标则主要包括制动减速度、制动时间和制动距离三种。

1.制动减速度

由制动时汽车的运动方程可得

式中 j_s——制动减速度（m/s²）。

按照公式计算制动减速度j_s时，在路面干燥（φ=0.5～0.7）状态下计算出减速度j_s为7～9m/s²。在实际应用中，过大的制动减速度不仅要增加燃料消耗和轮胎磨损，而且还会使乘客感到不舒服和货物在车厢内碰撞。因此，一般情况下不应使制动减速度大于4m/s²，只有在紧急情况下，制动减速度才超过4m/s²。

2.制动时间

汽车制动时，如果地面制动力达到了附着极限而且保持不变，则可以认为此时汽车是在做等减速行驶。因此，从制动生效到车辆停止的制动时间按下式计算

因dv=j_sdt，即，故有

式中 v_B——汽车制动时的初速度（km/h）。

3.制动距离

制动距离是指汽车以速度v₁行驶时，从驾驶员发现障碍物并经判断确定制动到汽车安全停止所驶过的距离。(www.daowen.com)

1）从制动生效到汽车安全停止所行驶的距离S₁。

因

故

式中 v₁——制动初速度（km/h）；

v₂——制动末速度（km/h）。

到汽车完全停止时，v₂=0，则制动距离S₁为

若考虑到实际使用中有时制动不充分等情况，可采用一个使用系数（或称制动系数）K予以修正

式中 K——制动实际使用系数（或称制动系数），其值为1.0～1.4，公路设计时通常采用1.2。

2）驾驶员的反映判断时间和制动生效时间所行使的距离S₂。在汽车制动过程中，从驾驶员开始得到制动信号起到制动器完全发挥作用为止，需要经过一段时间。这段时间的长短取决于驾驶员的反应速度、障碍物的大小和颜色及汽车制动装置的工作性能与状况等。在我国公路设计时，常取这两部分时间之和为1.0～2.5s。该段距离可表示为

综合上述两点可知