【摘要】：汽车的制动过程就是人为地增加汽车的行驶阻力，使汽车的动能或位能转化为其他形式的能。车轮制动是利用制动器内的摩擦阻力矩来形成与汽车运动方向相反的路面对车轮切向摩擦阻力，简称车轮制动力。
汽车的制动过程就是人为地增加汽车的行驶阻力，使汽车的动能或位能（汽车下坡行驶时）转化为其他形式的能（一般为热能）。车轮制动是利用制动器内的摩擦阻力矩来形成与汽车运动方向相反的路面对车轮切向摩擦阻力，简称车轮制动力。
车轮上的制动力随制动摩擦阻力矩的增加而增加，但由于制动力FT的发挥受到车轮与路面附着力（即反作用力）的限制，在极限状态下汽车的最大制动力取决于轮胎与路面的附着力，其值等于车轮对地面的垂直载荷G与轮胎和路面的附着系数φ的乘积，即
FTmax=Gφ （2-31）
式中 G——传动制动轮上的车重力，现代汽车全部轮子均为制动轮，故G值为汽车的总重力；
φ——轮胎与路面的附着系数，考虑到汽车轴间载荷的分配，制动减速度不宜过大等因素，在公路设计中，确定附着系数φ值时一般采用路面状况为潮湿时的φ值。
当汽车制动减速行驶时，作用于车轮上的力矩方向与行驶方向相反，其余各项运动阻力与牵引时一样存在，因此汽车运动方程为(www.daowen.com)
－FTmax=Rf＋Ri＋Rw＋Rj=0 （2-32）
在制动时，一般车速下降很快，速度较小，故空气阻力的影响可忽略不计，因此制动时汽车运动方程可以简化为
FTmax＋Rf＋Ri＋Rj=0
即
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