道路伴随人类活动而产生，又促进社会的进步和发展，是历史文明的象征、科学进步的标志。原始的道路是由人踩踏而形成的小径。东汉训诂书《释名》解释道路为“道，蹈也，路，露也，人所践蹈而露见也”。距今4000年前的新石器晚期，我国有记载役使牛马为人类运输而形成驮运道，并出现了原始的临时性的简单桥梁。相传中华民族的始祖黄帝，因看见蓬草随风吹转而发明了车轮，于是以“横木为轩，直木为辕”制造出车辆，对交通运输作出了伟大贡献，故尊称黄帝为“轩辕氏”。随着车辆的出现产生了车行道，人类陆上交通出现了新局面。

商朝（公元前16～公元前11世纪）已经懂得夯土筑路，并利用石灰稳定土壤。从商朝殷墟的发掘，发现有碎陶片和砾石铺筑的路面，并出现了大型木桥。

周朝（公元前11～公元前5世纪）道路的规模和水平有很大的发展。《诗经·小雅》记载﹕“周道如砥，其直如矢。”说明当时道路坚实平坦如磨石，线形如箭一样直。对道路网的规划、标准、管理、养护、绿化及沿线的服务性设施方面，也有所创建。首先把道路分为市区和郊区，前者称为“国中”，后者称为“鄙野”，分别由名为“匠人”和“遂人”的官吏管理。可以说是现代城市道路和公路划分的先河。城市道路的规划，分为“经、纬、环、野”四种，南北之道为经，东西之道为纬，都城中有九经九纬，成棋盘形，围城为环，出城为野。规定有不同的宽度（其单位是轨，每轨宽八周尺，每周尺约合0.2m），经涂、纬涂宽九轨，环涂宽七轨，野涂宽五轨。郊外道路分为路、道、涂、畛、径五个等级，并根据其功能规定不同的宽度，有如现代的技术标准。在路政管理上，朝廷设有“司空”掌管土木建筑及道路，而且规定“司空视涂”，按期视察，及时维护；如“雨毕而除道，水涸而成梁”；并“列树以表道，立鄙食以守路”，是以后养路、绿化和标志的萌芽。而且“凡国野之道，十里有庐，庐有饮食；三十里有宿，宿有路室，路室有委；五十里有市，市名侯馆，侯馆有积”；其道路服务性设施的齐备程度，可想而知。以上情况，足见周朝的道路已臻相当完善的程度。(www.daowen.com)

春秋战国时期，齐桓公、晋文公都称为千乘之君，他们在当时的黄河和长江流域都建有四通八达的车道，在秦岭地区修筑了“金牛道”。秦始皇统一六国后，不仅在战国时原有长城的基础上修筑了举世闻名的万里长城，还修建了全国规模的交通网——全国性“驰道”和“驿道”，将春秋战国时期各诸侯所修筑的道路连接成网，实现了“十里设亭三十里设驿”。《考工记》记载“匠人营国，方九里，旁三门，国中九经、九纬，经涂九轨，左祖右社，面朝后市”。古代著作说明在古人在道路网规划方面也具备相当的知识。

汉代开辟了经西域通往西方的丝绸之路，是当时世界上出现的最长的路。从此，道路交通在军事和商业中的作用越来越明显，道路延续总长达十万里（50000km）。唐代是我国道路发展的极盛时期，初步建成以长安为中心的四通八达的道路网，此外唐代还采取上下分行，靠左行走的交通规则。礼记中也有“道路男子由右，妇人由左，车从中央”的记载。