在远古时期，生产力极其低下，人类的出行交通方式只能靠步行，运送货物的工具只有圆木棒。

随着人类社会的不断发展，我国进入了畜牧业时代，野兽驯化成家禽。在4600多年前的黄帝时代就已经发明了舟车，夏朝就设有掌管车辆制造的机构，即“车正”，商代的车工已能制造出精美的两轮车。此时中国古代常用的交通运输工具就是马和马车，据历史记载，我国是最早使用车辆的国家之一。秦始皇陵出土的两乘铜车马，全长3.38m，高1.04m，单辕双轮，制造水平相当高（见图1-4）。汉代，出现了铁质轴承，三国时已能制作出适应山区运输货物的独轮车和适应平原地区的四轮车。三国时期的马钧制造了指南车。明代制成了帆车，清朝发明了铁甲车。

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图1-4 秦始皇陵两乘双轮铜马车

19世纪工业革命之后在欧洲出现了蒸汽机和电动机，为运输工具的发展提供了良好的条件。德国人制造出第一辆汽车。清光绪二十七年（1901年），在上海开始引进欧洲生产的汽车，1949年我国汽车拥有量仅5万辆，都是进口的已使用多年的旧车。1956年7月15日，长春第一汽车制造厂开始生产载货汽车。20世纪60年代，我国依靠自己的力量开始建造第二汽车制造厂、四川汽车制造厂、陕西汽车制造厂。1983年成立了北京吉普车汽车有限公司，随后成立了上海大众、神龙公司等合资企业。2000年我国跻身于世界十大汽车生产国之一。1978年，我国民用汽车拥有量为135.84万辆，1999年底为1453万辆，2005年达到3000万余辆，2013年达到1.37亿辆。