秦在西周时期仅是一个西垂大夫。西垂，在今甘肃天水一带。

周幽王被犬戎杀于骊山之下，秦襄公（庄公子）将兵救周，又护送周平王东迁。周平王即封襄公为诸侯，秦开始建国，与诸侯通使聘享之礼。周平王还赐秦以岐、丰之地，曰：“戎无道，侵夺我岐、丰之地，秦能攻逐戎，即有其地。”《史记·封禅书》说：“秦襄公既侯，居西垂。”

秦宪公时（前715—前704年）又从开渭之会（今陕西眉县附近）徙居平阳（今陕西岐山县以南）。

秦武公（前697—前678年），“十年，伐邽、冀戎，初县之。十一年，初县杜、郑，灭小虢”。邽、冀在今甘肃天水、甘谷一带，杜、郑约今陕西省西安市长安区一带，在原来的周王畿之内，小虢亦在陕西。秦武公初建秦国县制，并在陕西逐步稳定发展。

秦德公时（前677—前676年），初居雍城（在今陕西凤翔县），建立大郑宫。秦国政权日趋巩固，梁伯、芮伯等小国国君皆来朝秦。梁在陕西韩城南，芮在陕西大荔县境内，是靠近黄河西岸的两个小国。秦国西起甘肃东部，东至华山，控制整个渭水流域。

公元前770年，周平王东迁洛邑。为了感谢领兵护送的秦襄公，周平王封其为诸侯，并将难以控制的岐山以东的大片土地分封给他，为以后秦国的强盛打下了坚实的基础。(www.daowen.com)

秦国的壮大有一个标志性人物——秦穆公。秦穆公在位39年。自秦穆公开始，史书才记录有秦国国君的名字。在东方看来，秦国不过是一个暴发户、戎狄之族，低于华夏。秦穆公很不甘心，一心想着打过黄河去，称霸诸侯，为秦国也为自己赢得荣誉。

秦穆公元年（前659年），他亲自带兵渡过黄河，到达黄河东边80公里的茅津。这是秦国第一次越过黄河向东行动。茅津当时还为戎狄所有，秦国仍然在与戎狄作战。

茅津小胜之后，秦穆公遇到一个强劲的对手——晋国。秦穆公审时度势，知道打不赢，于是提出与晋国联姻。秦穆公四年（前656年），晋献公把女儿嫁过来，两国结成秦晋之好。

晋献公晚年因沉湎女色，引发了骊姬之乱，公子重耳、夷吾被迫分别逃亡狄、梁两国。公元前651年，晋献公驾崩，骊姬之子奚齐登基为王，随即被大臣里克害死。夷吾派人到秦国，请秦穆公派人保护自己回国即位，并且答应登基后就把黄河以西的八座城邑割让给秦国作为谢礼。于是，秦穆公便命百里奚率兵护送夷吾回国即位，史称晋惠公。但惠公登基后不遵守诺言，没有割让那八座城邑。不久，晋国出现旱情，秦穆公不但不计较晋惠公曾毁约，还运送大量粮食到晋国救灾。次年，秦国灾荒四起，秦穆公派使者去晋国购买粮食，晋国不但拒绝了秦国的请求，反而派兵进攻秦国。公元前645年，渡过灾荒的秦国决定教训晋国，于是两国在韩原展开大战，晋国大败，晋惠公被秦军所俘。后来，秦穆公在周襄王和穆姬的再三恳求下，又与晋惠公结盟，放他回晋。晋惠公把太子圉送到秦国做人质，并把黄河以西的土地送给了秦国，至此，秦国的东边国境扩大到了龙门。

后来，秦穆公又称霸西戎。至此，秦国已逐渐壮大起来。