中原国家向来轻视夷狄。当满朝大臣听说赵武灵王要穿胡服、学骑射时，都觉得不可思议。

有人说：“堂堂中原大国竟然穿起蛮夷之服，那像什么样子呀！”有人把怒气全撒在楼缓身上，说是他唆使大王这么做的。

赵武灵王有个叔叔公子成，是赵国一个很有影响的老臣，头脑十分顽固。他听到赵武灵王要改服装，就干脆装病不上朝。赵武灵王下了决心，非实行改革不可。他知道要推行这个新办法，首先要打通他那老叔叔的思想。

于是，赵武灵王派人去请公子成说：“家族听命于长辈亲属，国家听命于君主。现在我让国人改换服饰，但是叔叔您却不穿胡服，我害怕天下人会议论的。治理国家有一定的规律，是以有利于百姓为根本；从事政治有一定的原则，政令得以施行为主要。修明德行必须先让百姓议论明白，贯彻政令首先要使贵族信服奉行，因此希望仰仗叔父的声望来成就更换胡服的功业。”公子成拜了两次叩头至地说：“我听说中原地区，是圣人所教化的，是礼乐所施用的，是胡人所参见跟赴的，是蛮夷族所取法效仿的。现在赵王却舍弃这些而沿袭胡人的服饰，改变自古以来就有的规则，违逆百姓的心思，我请赵武灵王对此事深思熟虑啊！”使者将公子成的这番话回报给赵王。赵武灵王亲自前往请求公子成说：“我们赵国东边有齐国、中山国，北边有燕国、东胡，西边与楼烦、秦国、韩国接壤。现在却没有骑射准备，那么怎么能够守住国土？以前中山国依仗齐国强大的兵力，侵犯我们的土地，用绳索捆绑我们的人民，引来大水围住鄗地。辱没了社稷神灵，鄗地几乎不能守住了，以前的君主以之为耻辱。因此我改变服装训练骑射，是想防备边境四地的危难，向中山国报仇。但是叔叔您却只顺着中原地区的风俗，害怕改变服饰的恶名，忘记了鄗地之事的耻辱，这不是我所期望的啊。”公子成心想，君王言之有理，于是听从了命令，赵武灵王便赐给他胡人的服饰。

第二天公子成穿上胡服上朝。大臣们一见公子成也穿起胡服来了，没有话说，只好跟着改了。赵武灵王看到条件成熟，就正式下了一道改革服装的命令。过了没有多少日子，赵国人不分贫富贵贱，都穿起胡服来了。有的人开头觉得有点不习惯，后来觉得穿了胡服，实在方便得多。(www.daowen.com)

不到一年，一支人数众多、训练有素的骑兵部队就练成了，从而取代了赵国车兵的地位，成为与步兵并驾齐驱的两大主战部队之一。

公元前306年，赵武灵王亲率这支年轻的骑兵，闪电般地袭取了中山国的宁蔑，然后移兵北上，千里跃进，大破林胡和楼烦诸部落，迫使他们北迁大漠，献马乞和，成为赵之藩属。赵武灵王在新辟的土地上设立云中、雁门两郡，并在原阳设立“骑邑”，即训练骑兵的基地，常年训练骑兵。赵武灵王胡服骑射的改革，小试锋芒却功效大著，再次将目标指向了中山国。从公元前305年到公元前300年五年里，赵军先后五次进攻中山，次次以中山割地告终，最后终于把中山这个一度名闻天下的小国从中国的版图上抹去了。从此赵国东西南北合为一块，喉中无鲠，眼中去钉，可以专心对外。

赵武灵王的胡服骑射，改变了中原各国的军事作战方式，从此战车这种作战方式退出了历史的舞台，而被骑兵所取代。此后，赵国名将辈出，成为东方六国中唯一可以与秦国相抗衡的大国，直至长平之战。

“胡服骑射”是历代史家所称颂的一次十分重要的军事改革。赵武灵王不因循守旧，能够突破当时轻视夷狄的传统思想，不拘一格地学习先进的军事技术，同时不顾满朝文武的反对，坚持实施这一改革，可以称得上是一位很有气魄的改革先锋，值得后人学习。