盾构机在掘进过程中容易形成多种姿态问题，按照水平方向、竖直方向、绕轴线方向分类可以归纳为：水平方位角姿态问题、俯仰角姿态问题、滚角姿态问题。

1）水平方位角姿态问题

定义水平方位角姿态问题为A模式姿态问题，并进行编号：Aij（i=1，2；j=1，2，3，4），如图9-10所示，从上往下俯视盾构机情况下，盾构机轴线偏离设计轴线的情况有以下4种情况：

①盾构机轴线平行偏离设计轴线情况（A11、A21）。

②驶向设计轴线情况（A12、A22）。

③盾构机轴线与设计轴线相交情况（A13、A23）。

④驶离设计轴线情况（A14、A24）。

图9-10　水平方位角姿态问题

2）俯仰角姿态问题

盾构机处于下坡掘进状态时，出现俯仰姿态问题可以大致分为栽头问题与抬头问题，定义俯仰姿态问题为B模式姿态问题，并进行编号Bkc（k=1，2；c=1，2，3，4），如图9-11所示，俯仰角姿态问题可以概括为以下几种：

①盾构机整体下沉时盾构机轴线平行偏离设计轴线情况（B11、B21）。

②盾构机栽头、抬头时盾构机轴线在设计轴线下方的情况（B12、B22）。(www.daowen.com)

③盾构机栽头、抬头时盾构机轴线与设计轴线相交情况（B13、B23）。

④盾构机栽头、抬头时盾构机轴线在设计轴线上方的情况（B14、B24）。

图9-11　下坡掘进时俯仰角姿态问题

3）滚角姿态问题

盾构机滚角问题是指盾构机绕自身轴线旋转而出现的姿态问题。该种姿态问题虽然不会导致盾构机轴线偏离隧道设计轴线，但容易导致推进油缸的撑靴顶在管片上的位置发生变化，如果滚角过大会出现撑靴顶在管片接缝处的情况，从而导致管片开裂。

从盾尾向掘进方向观察，滚角姿态可分为顺时针滚角与逆时针滚角。定义滚角姿态问题为C模式姿态问题，进行编号：Cn（n=1，2），如图9-12所示。

图9-12　滚角姿态问题

综上，盾构机实际出现的姿态问题可由上述A、B、C三种模式的姿态问题组合而成，因此对于盾构机出现的任意姿态问题可以描述为：

Aij-Bkc-Cn，其中i=1，2；j=1，2，3，4；k=1，2；c=1，2，3，4；n=1，2。

例如，A21-B12-C1模式姿态问题即为盾构机沿掘进方向出现了向右侧平行偏离设计轴线、向下栽头且轴线位于设计轴线下、盾构机绕轴线出现了顺时针滚动问题。