1）主起升机构

主起升机构一般由两个8 t钢丝绳电动葫芦、承重小车、起吊架、回转架、回转支撑、回转电机等组成。其中钢丝绳电动葫芦安装在起吊架上，并通过钢丝绳连接在回转架上，通过钢丝绳电动葫芦的动作完成管片的起升与下降功能。安装在回转架上的回转电机通过驱动回转支撑来完成管片的回转功能。

2）行走机构

行走机构主要由行走车轮、行走架、驱动吊机、驱动小齿轮等零件组成。行走驱动采用齿轮齿条形式，可以很好地克服起制动和隧道坡度引起的主动轮打滑现象，确保了管片吊机行走的安全和定位的准确。小齿轮是一侧连接减速机、一侧装有轴承座的简支结构，使小齿轮有良好的刚度保证小齿轮与齿条的距离，防止齿轮齿条脱开发生危险。在防止齿轮齿条脱开的同时也要防止各类加工误差和结构变形造成的齿轮齿条卡死情况的发生。在安装的时候调整齿侧间隙在0.8～1 mm。考虑到齿轮齿侧间隙的调节方便，设计时需要装调节紧定螺栓。

3）辅助吊机

为了方便隧道内管片外的其他小质量物件的运输，吊运系统在管片吊机后面增加一套辅助吊机。(www.daowen.com)

4）吊具

抓取系统通常分为机械式和吸盘式两种。真空吸盘式吊具操作方便、性能稳定可靠。机械式需要人工完成，操作不够方便，但可靠性较强。

5）供电

管片吊机的移动供电采用若干个电缆滑车拖动悬挂的电缆来实现。随着管片吊机的运行，电缆滑车也跟着运行，带着电缆伸开或缩拢。电缆滑车之间通过链条拖引，使电缆不受曳引力。其一端固定于下挂梁左前侧（面向盾构前进方向），一端与管片吊机相连。电缆滑车结构封闭性好，结构简单，既不受地下潮湿环境的影响，又保证很低的故障率。电缆采用扁电缆，弯曲半径小，不易折损。