不同汽车上所配置的ABS，其组成部件和控制电路结构型式会有所不同。有的车型还装备了防滑转电子控制系统（ASR）、制动压力分配控制系统（EBD）、电子控制辅助制动系统（EBA）等，这些电子控制装置通常与ABS使用一个ECU。典型的ABS控制系统基本组成与布置如图4-110所示。

1.丰田雷克萨斯LS400轿车ABS的特点

丰田雷克萨斯LS400轿车有带TRC（牵引力控制系统）和不带TRC两种车型，均采用德国博世（BOSCH）ABS，图4-110所示的是不带TRC的ABS系统。

（1）液压系统

丰田雷克萨斯LS400轿车的液压系统参见图4-102。该系统采用循环流动式制动压力调节器，有三个独立的制动压力控制通道，分别用于控制左前轮、右前轮和两个后轮的制动压力。每个制动压力控制通道均采用了三位三通电磁阀来实现制动压力的减压、保压和增压控制。

（2）电子控制系统

ABS ECU通过对三个三位三通电磁阀不通电、半通电和全通电的控制，实现四个车轮的制动压力自动控制。

图4-110 丰田雷克萨斯LS400轿车ABS系统组成

ABS电子控制系统有四个车轮转速传感器，ECU根据两前轮速传感器的转速信号分别判断左前轮、右前轮的抱死情况，并通过两个三位三通电磁阀，分别控制左前轮和右前轮制动器的制动压力；ECU根据两后轮速传感器的转速信息，判断两后轮的抱死情况，并通过一个三位三通电磁阀，控制后轮的制动器的制动压力。

2.丰田雷克萨斯LS400轿车ABS的电路分析

丰田雷克萨斯LS400轿车ABS电子控制电路如图4-111所示。

图4-111 丰田雷克萨斯LS400轿车ABS控制电路

（1）ABS电子控制器

ABS ECU有两个插接器，插接器代号为A16、A17。插接器的端子排列如图4-112所示，各端子的连接说明见表4-7。

图4-112 ABS ECU插接器端子排列

表4-7 丰田雷克萨斯LS400轿车ABSECU端子连接及功能

（2）ABS电磁阀继电器控制电路

ABS制动压力调节器电磁阀继电器控制电路如图4-113所示。(www.daowen.com)

ABS电磁阀继电器为复合式触点，常闭触点使ABS各电磁阀搭铁，常开触点闭合时接通各电磁阀线圈电源，并通过AST端子向ECU提供ABS电磁阀继电器工作反馈信息。

ECU通过SR端子输出电压，控制ABS电磁阀工作。

（3）ABS泵电动机控制电路

ABS泵电动机控制电路如图4-114所示。

ABS泵电动机通过一常开触点继电器接通电源，ABS ECU通过MR端子控制常开触点继电器工作。继电器触点闭合时，通过MT端子向ECU提供ABS泵电动机继电器工作反馈信号。

（4）ABS制动压力调节器电磁阀控制电路

ABS制动压力调节器电磁阀控制电路如图4-115所示。

图4-113 ABS电磁阀继电器控制电路

图4-114 ABS泵电动机控制电路

图4-115 ABS制动压力调节器电磁阀控制电路

当电磁阀继电器线圈通电，其常开触点闭合时，ECU通过SFR、SFL、SR端子控制相应的电磁阀线圈全通电、半通电和断电。

3.电路检测要点

通过对ABS ECU有关端子对搭铁电压和通路情况的检测，可判断ECU及相关电路与部件正常与否。丰田雷克萨斯LS400轿车（不带TRC）ABS控制电路的检测要点如表4-8所示。

表4-8 ABSECU有关端子对地电压和通断情况的检测

（续）

说明：检查各端子与搭铁之间的通断情况必须用高阻抗的数字式欧姆表，并在点火开关关断时测量。