1.ABSECU的基本组成与功能

ABS ECU根据传感器信号进行计算分析，判断当前各车轮制动器制动压力的情况，并迅速输出控制信号，控制制动压力调节器工作，及时调节各车轮制动器制动压力的大小，使车轮处于边滚边滑的状态。此外，ABS ECU也具有故障监控报警和故障自诊断等功能。ABS ECU的基本组成框图如图4-99所示。

2.ABSECU各组成部分的作用原理

（1）输入级电路

ABS ECU的输入级电路由低通滤波、整形、放大、A/D转换等电路组成，用于对车轮转速传感器的脉冲信号进行预处理，将其转换为计算机可接受的数字信号后送入运算电路（CPU）。输入放大电路同时传送ECU对各轮速传感器的监测信号，并将反馈信号送回CPU。输入电路还接收点火开关、制动开关、液位开关等开关信号和电磁阀继电器、ABS泵继电器等执行机构电路的反馈信号，经处理后送入CPU。

图4-99 ABS电子控制器的组成与功能

（2）运算电路(www.daowen.com)

运算电路的核心部件就是微处理器，运算电路接收传感器等电信号，并按照设定的程序进行计算、分析和处理，然后产生相应的控制指令。ABS ECU的运算电路通常由两个微处理器组成，以确保系统工作的可靠性。两个微处理器同时接收输入信号进行运算和处理，并进行交互式通信来比较，如果处理结果不一致，微处理器就立即使ABS停止工作，以防止系统因发生故障而引起控制错误，导致制动失灵。

当运算电路监测到传感器、执行器等外部电路有故障时，也会立即向安全保护电路输出停止ABS系统工作的指令，以避免因ABS电子控制系统的错误控制，使汽车失去普通制动器的制动作用。

（3）输出级电路

输出级电路由电磁阀驱动电路、ABS泵电动机驱动电路等组成，其作用是将运算电路的控制指令（如制动压力的增压、保持、减压及ABS泵的工作、停止等）转换为驱动执行器工作的控制信号，并通过功率放大器向执行器提供驱动电流，使执行器按CPU的控制指令工作。

（4）安全保护电路

安全保护电路由电源控制、故障记忆、继电器控制、ABS警告灯控制等电路组成。安全保护电路的主要功能是：对汽车电源电压进行监控，并向ECU提供工作所需的5V标准电压；当ABS系统出现故障时，能根据CPU的指令，切断ABS继电器电路，使ABS停止工作，确保普通制动功能，同时使ABS警告灯亮起；故障记忆电路（存储器）将ABS系统出现的故障以故障码的形式储存起来。