1.车轮转速传感器（轮速传感器）

（1）车轮转速传感器的作用与类型

1）车轮转速传感器的作用。车轮转速传感器简称轮速传感器，它将车轮的转速转变为电信号，并输送给ABS ECU，ECU根据此信号计算车轮滑移率、角加速度及汽车参考速度等，是ABS进行制动防抱死控制的重要依据。

2）车轮转速传感器的类型。车轮转速传感器有磁感应式、光电式和霍尔效应式等不同的形式，其组成和原理与同类型的发动机转速与曲轴位置传感器相同，目前汽车ABS广泛使用磁感应式车轮转速传感器。

（2）磁感应式车轮传感器的结构与安装形式

1）磁感应式车轮转速传感器的结构。磁感应式车轮转速传感器的铁心通常采用凿状和柱状，其基本组成如图4-95所示。

图4-95 磁感应式车轮转速传感器的结构

a）凿式磁极 b）柱式磁极 1—导线 2—永久磁铁 3—传感器外壳 4—感应线圈 5—铁心 6—齿圈

2）车轮转速传感器的安装形式。车轮转速传感器有不同的安装形式，如图4-96所示。

图4-96 磁感应式车轮转速传感器的安装形式（车轮处）

a）驱动车轮处 b）非驱动车轮处 1—传感器探头 2—半轴 3—悬架支座 4—齿圈 5—轮毂 6—转向节 7—传感器齿圈

车轮转速传感器的齿圈随车轮一起转动，传感器探头（铁心、感应线圈及永久磁铁部分）固定在驱动轮和非驱动轮处不转动的部件上。有的车轮转速传感器安装在主减速器处，有的ABS则是用变速器输出轴处的转速传感器作为车轮转速信号。

2.减速度传感器(www.daowen.com)

一些汽车的ABS还装有减速度传感器。减速度传感器也被称为G传感器，用于监测汽车制动时的减速度，ABS ECU根据G传感器所提供的汽车减速度信号，判断制动时的路面是高附着系数路面还是低附着系数路面，并根据不同的路面对情况实施不同的控制策略。汽车ABS所用的减速度传感器有差动变压器式和水银式等不同的结构型式。

（1）差动变压器式减速度传感器

差动变压器式减速度传感器的结构与工作原理如图4-97所示。

汽车在正常行驶过程中，差动变压器中的铁心通过两边的弹簧将其保持在中间位置，变压器次级绕组产生大小相等但相位相反的电压u₁、u₂，这时，变压器的输出u₀（u₀=u_1-u₂）为0。当汽车制动时，在惯性力的作用下，差动变压器铁心移动，使变压器次级绕组产生的u₁和u₂一个增大，一个减小，变压器就会有输出电压u₀。u₀与变压器铁心的位移量成正比，而铁心的位移又与汽车的减速度成正比，因此，ABS根据解调电路处理后的u₀信号就可计算汽车减速度的大小，并据此判断路面情况。

（2）水银式减速度传感器

水银式减速度传感器的结构与工作原理如图4-98所示。

图4-97 差动变压器式减速度传感器

a）基本结构 b）电路原理 1—铁心 2—线圈 3—印制电路 4—弹簧 5—变压器油

图4-98 水银式减速度传感器

a）减速度低时 b）减速度高时 1—玻璃管 2—水银

汽车在低附着系数路面上紧急制动时，由于汽车的减速度较小，玻璃管内的水银基本上不移动，玻璃管内的电路开关处于断开状态（图4-98a）。当汽车在高附着系数路面紧急制动时，汽车的减速度大，玻璃管内水银在惯性力的作用下移动而将电路开关接通（图4-98b）。在汽车制动时，ABS ECU根据减速度传感器内部电路开关的通断状态，即可判断汽车紧急制动时的路面情况。