自动扶梯和自动人行道的梯级沿着金属桁架内按一定要求在上、下侧板（水平段）或倾斜段（直线段）多根导轨上运行，以形成阶梯式导轨（上、中、下功能不一的导轨）。此导轨系统也就是自动扶梯的梯路系统。自动人行道的梯路结构比较简单，由于自动人行道的踏板通常没有主轮及辅轮，因而不存在转向壁及辅轮导轨。

梯路导轨系统是由上、下水平段侧板（上部为驱动段、下部为张紧段）中的有关导轨、反轨、导轨支架、转向壁、主轮及辅轮全部导轨、直线段中的支撑板上支撑的导轨等组成的阶梯式导轨系统。它的作用是支撑由梯级主轮和辅轮传递来的梯路载荷。导轨必须具备表面光滑、平整而耐磨，并具有一定的尺寸精度和形位精度，左、右圆弧导轨的曲率半径一致，左、右导轨运行轨迹一致，具有确保安全可靠运行的性能。

5.2.4.1　梯路

梯路导轨直接支撑和引导梯级的运动，而且是循环运动的导轨。

下侧板各导轨布置如图5-16所示。梯路是曲线段导轨，其导轨是由水平段和倾斜圆弧段之间的过渡段、圆弧段和直线段组成，直线段根据设计要求可分段伸缩移动，以便调节牵引构件的松紧。梯路的组成：上、下分支圆弧直线导轨和直线张紧圆弧导轨，转向壁组成的下部梯路系统，包括上支主轮压轨、上支主轮导轨、上支辅轮压轨、上支辅轮导轨、转向壁、下支辅轮反轨、下支辅轮导轨、主轮圆弧导轨、下支主轮反轨、下支主轮导轨。下侧板所设置的导轨的有关曲率半径是根据扶梯倾斜角度而确定法线位置的。主轮导轨和辅轮导轨间距应与主轮和辅轮直径配合良好，有适度的间隙。导轨平整、光滑，耐磨性好。

图5-16　下侧板各导轨布置简图

1—主轮圆弧导轨；2、3—转向壁；4—上支主轮导轨；5—上支辅轮压轨；6—上支辅轮导轨；
7—上支主轮压轨；8—下支辅轮反轨；9—下支辅轮导轨；10—下支主轮反轨；11—下支主轮导轨

下侧板水平段导轨（上支主轮导轨）设置的要求：

（1）保证梯级在翻转时不准擦碰梳齿前沿板。

（2）扶梯的功用不同，水平段导轨长度也不同，如商用型一般要求水平段要有3个水平梯级，公共交通型则要求有4个水平梯级。

下侧板曲线导轨设置的要求：

（1）梯级能做向上（或向下）平移，且上升（或下降）加速度不宜太快，曲率半径要适度（适当大些），主轮做圆周运动轨迹，这样有比较好的舒适感。

（2）梯级由圆弧向上转换为直线斜率平移瞬间时，设置比较合理的主轮压轨（压轨出口处长度、尺寸位置、相应圆弧、适当的斜面切口以及能调整尺寸），避免梯级出现瞬间翻转现象。

下侧板上支主导轨基点和法线位置应与桁架基点重合，下侧板上支左、右两主导轨的基点位置在同一个垂直平面上；左、右两主导轨在同一个水平位置，同时确保与桁架有一个相对确定的高度位置（直线段相对高度一致）。

上侧板各导轨布置如图5-17所示。它是曲线段导轨，导轨是水平段和倾斜圆弧段之间的过渡段。它由两部分组成：上、下分支圆弧直线导轨，转向壁组成的上部梯路系统，包括上支主轮压轨、上支主轮导轨、上支辅轮压轨、上支辅轮导轨、转向壁、下支辅轮反轨、下支辅轮导轨、主轮圆弧导轨、下支主轮反轨、下支主轮导轨。上侧板所设置的导轨的有关曲率半径是根据扶梯倾斜角度而确定法线位置的。主轮导轨和辅轮导轨间距应与主轮和辅轮直径配合良好、有适度的间隙。导轨平整、光滑，耐磨性好。

图5-17　上侧板各导轨布置简图

1—上支主轮压轨；2—上支主轮导轨；3—上支辅轮压轨；4—上支辅轮导轨；
5—梯级链轮；6—转向壁；7—下支辅轮压轨；8—下支辅轮导轨；9—下支主轮板

上侧板水平段导轨（上支主导轨）设置的要求：

（1）保证梯级在翻转时不准擦碰梳齿前沿板。

（2）扶梯的功用不同，水平段导轨长度也不同，如商用型一般要求有3个水平梯级，公共交通型要求有4个水平梯级。

上侧板曲线段导轨（上支主导轨）设置要求：

（1）梯级能做向上（或向下）平移，且上升（或下降）加速度不宜太快，曲率半径要适度（适当大些），主轮做圆周运动轨迹，这样有比较好的舒适感。

（2）梯级的圆弧段导轨的弯曲方向相反。

上侧板上支主导轨基点和法线位置应与桁架基点重合。上侧板上支左、右两主导轨的基点位置在同一个垂直平面上；左、右两主导轨在同一个水平位置，同时确保与桁架有一个相对确定的高度位置（直线段相对高度一致）。由法线位置来确定驱动中心的位置。

直线支撑板与梯路导轨示意图如图5-18所示。直线段导轨是梯路系统中的主要工作区域，它设置在支撑板上。支撑板与桁架侧面竖杆和横梁段用螺栓连接（支撑板构件数与扶梯提升高度有关），支撑板A、B、C处分别设置冷拉轧制成型导轨，或采用不等边角钢做直线段导轨。导轨的设置要求：

图5-18　直线支撑板与梯路导轨示意图

1—冷拉成型导轨；2—支撑板连接板；3—支撑板；4—桁架；
5—竖构件；6—螺钉、螺母；7—横梁；8—下横梁构件

（1）导轨平面平直无挠曲，平面光滑，耐磨性好。

（2）导轨左、右尺寸水平位置对称。

（3）左、右直线导轨在垂直平面内的直线性一致并与上、下侧板各吻合导轨有良好的吻合，接口平整。

如图5-19所示为下侧板两片拼装组合示意图，其技术要求：

（1）左、右直线导轨在同一个水平位置无挠曲现象。

（2）侧板A-B平面与O-O中心平面对称并与中心平面保持平行，前后尺寸一致。

（3）M-M基线与O-O中心线成90°。

（4）左、右主导轨的法线N-N位置与基线M-M位置纵向保持一致，在交叉对角线上要一致。

（5）转向壁的圆弧槽供辅轮转向，并有良好的配合间隙，其小圆弧在上口与上支辅轮导轨成切线接口，连接圆滑。其大圆弧在下口与下支辅轮导轨成切线接口，连接圆滑。左、右转向壁装配位置具有一致性（水平、垂直位置）。(www.daowen.com)

图5-19　下侧板两片拼装组合示意图

转向壁是主、辅轮或辅轮运行终端转向的整体式导轨。转向壁的设置使梯级在梯路上运行，确保安全、平滑反转运行工作的连续性。

上端部驱动的自动扶梯，当牵引链条通过驱动端部牵引链轮和下部张紧端部张紧链轮转向时，梯级主轮已不需要导轨及反轨，该处即是导轨及反轨的终端。梯级的辅轮经过驱动端部与张紧端部时仍需要转向壁导轨。

中间驱动的自动扶梯，因为驱动装置在扶梯中部，所以在驱动端部与张紧端部都没有链轮。辅轮经过上、下两个端部时，也同样需要转向壁。主轮经过上、下两个端部的转向导轨是由两段约为1/4圆周长的圆弧段导轨组成。

如图5-20所示为下转向壁导轨梯路工作状况示意图。其工作情况为：梯级向下运行时，上分支系统为松边，下分支系统为张紧边，主轮5沿上支主轮导轨直线段滚动转向外圆弧导轨，由于梯级自重等因素，主轮5的轮毂外圆贴合滚动至圆弧水平中心处。辅轮6的轮毂外圆贴合滚动，沿上支辅轮导轨直线段滚动并转向转向壁小外圆弧导轨，由于梯级的自重，主轮的角速度大于辅轮的角速度，为避免梯级的反转，设置上支辅轮压轨7与转向壁大内圆弧，即起到安全作用；主轮5沿着上支主轮导轨外圆弧段转入下支主轮导轨圆弧段，随后滚动转入直线段导轨；辅轮6的轮毂外圆贴合滚动，沿着转向壁大内圆弧滚动转入下支辅轮导轨直线段。图中的m、m′两点用一连接板连接。使距离mm′的尺寸（轮子的外圆直径、适当的间隙）保持不变。这样当主轮从上主轨过渡到下主轨时能平稳地滚动，所以梯级从上向下反转转向时，能平稳过渡，冲击小，无噪声，链条张力变化较小。

如图5-21为中间驱动下转向壁导轨梯路工作状况示意图，其工作情况为：梯级向下运行，上分支系统为松边，下分支系统为张紧边。主轮5沿上支主轮导轨直线段滚动转向外圆弧导轨，由于梯级自重等因素，主轮5的轮毂外圆贴合滚动至圆弧水平中心处；辅轮6的轮毂外圆贴合滚动，沿上支辅轮导轨直线段滚动转向转向壁小外圆弧导轨，由于梯级的自重，主轮的角速度大于辅轮的角速度，为避免梯级的反转，故设置上支辅轮压轨7与转向壁大内圆弧，起到安全的作用；主轮5沿着上支主轮导轨外圆弧段继续旋转，通过m′切点滚动进入下支主轮导轨直线段；辅轮6的轮毂外圆贴合滚动，沿着转向壁大内圆弧滚动转入下支辅轮导轨直线段。图中的m′切点为固定点，调整m点（调整后再固定下支导轨），使mm′的尺寸（轮子的外圆直径、适当的同隙）保持不变（左、右两边一致）。这样当主轮从圆弧导轨过渡到直线导轨时能平稳地滚动，所以梯级从上向下反转转向时，过渡平稳，冲击小，无噪声，链条张力变化较小。图5-20中n、n′（切点与调整点）的设置与图5-21m、m′的调整同理。

图5-20　下转向壁导轨梯路工作状况示意图

1、2—上、下支主轮导轨；3—下支辅轮压轨；
4—下支辅轮导轨；5、6—主、辅轮；
7—上支辅轮压轨；8—上支辅轮导轨；
9—下支主轮导轨；10—下支主轮反轨；
11—转向壁；12—主轮圆弧导轨

图5-21　中间驱动下转向壁导轨梯路工作状况示意图

1、2—上、下支主轮圆弧段活动导轨；
3—下支辅轮压轨；4—下支辅轮导轨；
5、6—主、辅轮；7—上支辅轮压轨；
8—上支辅轮导轨；9—转向壁；
10、11—上、下支主轮直线段（水平段）导轨

上转向壁、驱动轮及其导轨的梯路工作状况如图5-22所示。梯级向下运行，上分支系统为松边，下分支系统为张紧边。主轮5沿下支主轮导轨直线段滚动并转向梯级驱动链轮而环绕驱动中心旋转，致使主轮5进入n′切点，随后沿着切点滚动进入上支主轮直线导轨段。由于梯级主轮5的轮毂外圆与驱动链轮的齿槽啮合后沿轴线旋转，随后进入上支主轮导轨；辅轮6的轮毂外圆，沿下支辅轮导轨直线段滚动转向转向壁小外圆弧导轨滚动，随后进入上辅轮导轨。由于梯级的主轮由驱动链轮带动，即可避免梯级反转。n′和m′左、右两点在同一个水平位置上，n′的水平高度应与驱动链齿槽底为同一个平面。为了避免主轮5进入n′滑向直线滚动，设置上支主轮压轨10，以起到安全防跳的作用。nn′的尺寸（轮子的外圆直径、适当的间隙）保持不变（左、右两边一致）。若梯级向上运行，致使主轮5进入m′切点，由于梯级主轮5的轮毂外圆与驱动链轮的齿槽啮合沿轴线旋转，随后进入下支主轮导轨直线段；下支导轨切点接口mm′的尺寸（轮子的外圆直径、适当的间隙）保持不变（左、右两边一致）。这样，当主轮从驱动链轮过渡到直线导轨时能平稳地滚动，过渡平稳，冲击小，无噪声，链条张力变化较小。

图5-22　上转向壁梯路工作状况示意图

1、2—上、下支主轮导轨；3—下支辅轮压轨；4—下支辅轮导轨；
5、6—主、辅轮；7—上支辅轮压轨；8—上支辅轮导轨；9—下支主轮反轨；
10—上支主轮压轨；11—梯级链轮；12—转向壁

下侧板、转向壁、张紧链轮梯路工作状况如图5-23所示。其工作状况与上转向壁梯路工作相似。当牵引链条通过张紧牵引链轮转向时，梯级主轮已不需要上支主轮导轨及下支主轮反轨。该处的导轨及反轨将是导轨终端，不允许其超过链轮的中心线，同时出入口处制成倾斜面的喇叭口，辅轮仍然在转向壁内滚动。

图5-23　下侧板、转向壁、张紧链轮梯路工作状况示意图

1—侧板；2—横梁；3—导轨定位角铁；4—链轮；5—拉杆；
6—压簧；7—螺母；8—防护罩；9—转向壁

5.2.4.2　张紧装置

张紧装置可分为重锤式张紧装置和弹簧式张紧装置等。目前常见的是弹簧式张紧装置。重锤式张紧装置是利用重锤的上下运动来自动调节牵引构件的张力的，其结构复杂、自重大，目前已很少使用。

张紧装置的作用：

（1）确保扶梯正常运行，使牵引链条获得初始张力。

（2）牵引链条的伸长得到补偿。

（3）避免上、下转换运行时的冲击。

（4）牵引链条及梯级（或踏板）由一个分支过渡到另一个分支的改向功能。

（5）梯路导向所必需的部件（如转向壁等）均装在张紧装置旁。

张紧装置的技术要求：

（1）下左、右张紧链轮的轴线在水平、垂直两个方向应与上驱动链轮保持一致。

（2）两链轮轮槽高度一致，齿向一致无转角误差。

（3）两链轮中心高度一致，梯级牵引链的滚柱与链轮齿槽啮合良好，梯级轴上的主轮与上主轨有滚动摩擦转动（下主轨同理）。

（4）导向导轨与运行中心线平行。

（5）左、右张紧弹簧的压缩量要一致，控制牵引链的张紧力。

（6）调整限位开关打板，控制下链轮前后运动的位移量超过一定值时，限位开关起作用，使扶梯停止运行。

中间驱动不用设置张紧链轮，因而在其上、下端设置具有与辅轮转向壁作用基本相同的主轮转向壁，这种主轮转向壁是用两个约1/4圆弧段的导轨组成，其中有一个可为摆动导轨。它的基本特点是：为水平直线圆弧段，其张紧回转导向不是链轮而是圆弧导轨，其张紧原理与方法同上述基本一致。