驱动装置的基本形式有链式和齿式两种，驱动装置设置的位置有端部驱动和中间驱动两种。它是自动扶梯整机的重要驱动部件，由于自动扶梯和自动人行道是运载人员的，它用于人流繁忙集中的公共交通场所，运行时间长。其性能的好坏决定于整机性能的好坏，因此，对驱动装置的设计与制造、维护有一定的要求。

5.2.2.1　链式驱动装置和齿式驱动装置

1.链式驱动装置要求

（1）驱动链轮有较高的制造精度（尺寸与形位），其周节与链条节距一致，运行时无震动，噪声小。

（2）结构紧凑，可靠性好，便于装配与维修。

（3）驱动装置的零部件具有较高的耐磨性和抗疲劳强度。

2.齿式驱动装置要求

（1）滚子与齿条啮合好，跑合性好，可靠性高。

（2）震动小，噪声小。

（3）结构紧凑，体积小，重量较轻，可减轻整机负载。

（4）易于保养、机修。

驱动装置的作用是将动力传递给梯路系统中的链循环运动及扶手系统中的带运动，一般由电动机、减速箱、制动器、传动链条及驱动主轴等组成。驱动装置通常位于自动扶梯或自动人行道的端部（端部驱动装置），也有位于自动扶梯或自动人行道中部的中间驱动装置。端部驱动装置较为常用，可配用蜗轮蜗杆减速箱，也可配用斜齿轮减速箱以提高传动效率，端部驱动装置以牵引链条为牵引构件，即为链式自动扶梯。中间驱动装置可节省端部驱动装置所占用的机房空间并简化端部的结构，中间驱动装置必须以牵引齿条为牵引构件，即为齿式自动扶梯。当提升高度很大时，为了降低牵引齿条的张力并减少能耗，可在扶梯内部配设多组中间驱动机组以实现多级驱动。

5.2.2.2　端部驱动装置的梯级传动链和扶手带传动链

如图5-3所示为蜗轮副传动端部驱动装置，其工作原理为：当驱动装置上的制动器得电后，制动带松开，电动机通电转动，通过联轴节带动蜗轮副转动。传动链轮与蜗轮同轴，随蜗轮同步转动，并通过驱动链将动力传递给梯级链轮，进而带动梯级运动。梯级链轮转动时，扶手驱动轮随驱动主轴同步转动，通过扶手带驱动轮以及扶手带张紧系统驱动扶手带，从而使扶手带运动。

图5-3　端部驱动一般结构形式示意图

如图5-4所示为不用链传动的端部驱动装置。其工作原理为：当驱动装置上的盘式制动器4的电磁离合器得电后，离合器松开，电动机1通电转动，通过蜗轮减速器3输出轴转动，随之圆柱斜齿轮传动8经主轴9带动牵引链轮10（9与10为同轴运动），由此，将驱动动力经牵引链轮的链条带动梯级形成封闭环路运行，再由圆柱斜齿轮传动8经传动过桥轴传至扶手驱动装置11，致使扶手驱动轮6、7运动，扶手驱动轮与驱动主轴同步转动，通过扶手带驱动轮以及扶手带张紧系统驱动扶手带，从而使扶手带运动。

图5-4　不用链传动的端部驱动装置(www.daowen.com)

1—电动机；2—弹性联轴器；3—蜗轮减速器；4—盘式制动器；5—微驱动装置（检修用）；
6、7—扶手驱动轮；8—圆柱斜齿轮传动；9—主轴；10—牵引链轮；
11—扶手驱动装置；12—传动过桥轴

端部驱动结构形式投入生产运行的时间比较长，工艺性能比较成熟，已成规模生产，主产成本比较低，装拆、维护方便。

蜗轮蜗杆减速箱的特点是：传动平稳、噪声小、体积小，但效率较低。

斜齿轮驱动（或人字齿轮减速箱）的特点是：传动效率高（可达97%以上）、运转平稳，但加工要求较高。其缺点是：机修工作位置小，为保证机修安全，要做防护隔层。

中间驱动装置的传动链为：电动机1转动，通过联轴器2传至如图5-5所示的中间齿条式驱动装置，驱动装置位于上、下两分支之间。工作原理为：电动机通过减速器将动力传递给两侧的两根构成闭合环路的传动链条，每侧的两根传动链条之间铰接一系列滚子，滚子与牵引齿条相互啮合，从而驱动梯级运行。

图5-5　中间齿条式驱动装置示意图

1—电动机；2—联轴器；3—锥齿轮；4、5—斜齿轮；6—主链轮；7—驱动链；8—从动链轮

减速箱中锥齿轮副输入轴（一节变速），传递给斜齿轮副（二节变速），由此传递给另一组斜齿轮副（三节变速），即输出轴带动主链轮，再由主驱动链轮带动驱动链。

如图5-6所示为齿条式的另一种驱动装置。该装置与上述所不同的是采用平行轴传动，它的一级变速为带传动，其他两级变速为齿轮传动。其结构特点为：

（1）电机固定在框架上，电机上装有飞轮，改善了启动、制动性能。

（2）一级变速采用带传动，致使传动平稳，输入轴上装有制动器，采用速比不大，减小了制动力矩。

（3）减速箱与框架可以是分离式，以便装拆。

（4）与金属结构的连接不属刚性连接，且可采取减震措施。

图5-6　齿条式驱动装置示意图

1—皮带；2—电机；3—制动器；4—驱动链；5—减速器；6—套筒；
7—托架；8—电机座；9—飞轮；10—框架；11—主链轮轴