5.1.1.1　自动扶梯、自动人行道的定义

1.自动扶梯的定义

自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。它是由一台特种结构形式的输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机组合而成的。用以在建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的机械设备。

2.自动人行道的定义

自动人行道是带有循环运动走道（例如板式或带式）的水平或倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。

自动扶梯和自动人行道不仅具有运载乘客的实用性，同时以其艺术装饰性受到人们的普遍重视，广泛使用在宾馆、商场、车站、码头等客流量较大的场合。如图5-1所示为自动扶梯的总体构造，自动人行道的构造与之相似。

图5-1　自动扶梯的总体构造

5.1.1.2　自动扶梯、自动人行道的发展史

现代自动扶梯的雏形是一台普通倾斜的链式运输机，是一种梯级和扶手都能自动运动的楼梯。

1892年，美国首次试制自动扶梯的雏形，并获得专利。1900年，奥的斯公司在法国巴黎举行的国际展览会上展出了结构完善的自动扶梯，这种自动扶梯具有阶梯式的梯级，同时梯级是呈水平的，并在扶梯进出口处的基坑上加了梳板。以后，经过不断改进和提高，自动扶梯进入实用阶段。1932年在上海大新公司（现中百一店）安装了我国最早使用的两台自动扶梯。

我国自动扶梯生产起步比较晚，上海电梯厂在1959年自行设计生产了第一批自动扶梯，安装用于北京火车站，它的问世至今已有几十年的历史。随着科技的进步、经济的发展，目前为数众多的生产企业已经能够生产多种形式（包括轻型、中型、重型自动扶梯）和多种参数的自动扶梯（双人自动扶梯、单人自动扶梯以及不同驱动形式的自动扶梯）以及自动人行道。现在的自动扶梯和自动人行道正朝着结构紧凑，减少占用空间，选用新材料，减轻设备自重，减少运行阻力，节约能耗，减少噪声，外貌美观、安全的方向发展。我国自动扶梯的设计、生产制造已进入一个新的时期，产品质量与品种有了很大提高。

自动扶梯上所配置的梯级与两根牵引链条（梯级链条）、梯级轴连接在一起，在按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置并通过上、下分支的若干直线或曲线区段构成闭合环路。这一环路的上分支中的各个梯级应严格保持水平，以供乘客站立。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶手装置，以供乘客扶手之用。扶梯必须设置安全保护装置，以保证自动扶梯上的乘客绝对安全。自动扶梯的导轨梯路系统十分重要，如果采用合理的（理想）设计，就能降低运行阻力，节约能耗，减小噪声，延长使用寿命。

我国在20世纪70年代继美国、法国、德国、日本等国之后，上海电梯厂自行设计制造了自动人行道（踏步式），其长度为100m，安装在我国首都国际机场候机大厅。为了扩大自动人行道的应用，将其从原有的水平状态工作运行，设计成倾斜角度小于12°的平板式的运行工作状态，扩大了商业用途（车站、码头、超市或其他公共场所）。自动人行道梯路的转向系统、运行与噪声控制、安全措施与自动扶梯的要求基本相似。(www.daowen.com)

自动扶梯的发展趋势是结构紧凑，减少占用空间，减轻设备自重，减少阻力，节约能耗，外观兼有装饰作用，运行平稳，噪声小。

自动人行道是一种运载人员的连续输送机械设备。它与自动扶梯的不同之处在于：运动路面不是形成阶梯形式的梯路，而是平板的路面。

自动扶梯和自动人行道均可设置在人流较为集中的公共场所，根据空间位置状况和路面状况，可制作成与其相吻合的，又符合国家安全规范标准的阶梯式自动扶梯、平板式人行道和踏步式人行道。

人们通常看见的是平面的阶梯式自动扶梯，即梯级的运动轨迹在一个平面内，这种扶梯结构简单、制造方便。随着科学技术的发展，科技人员研制出了富有艺术性、独特性、创造性的自动扶梯和自动人行道。

1.螺旋式自动扶梯

梯级运行轨迹为空间曲线（三维曲线），其外形设计造型十分美观，工艺制造十分复杂。它的导轨、金属桁架是三维曲线的空间结构，所以制造成本大。为此要着重研究如何降低成本，改进加工工艺，提高产品质量的检测技术以及总装配质量控制技术的普及化。

2.平面旋转式（双线式）人行道

工艺结构总体比较简单，较为复杂的是踏板为平面旋转结构，其驱动为左右正反方向旋转的两台中间驱动装置，致使原来一台人行道的踏板可作为两台人行道所用。

3.自动扶梯和自动人行道的现代化控制运行模式

现代化控制运行模式的基础和组成条件，即是应用微机数字化先进的无频化调速技术，多微机数字化的串行通信数据处理控制技术，超导磁控纳米材质高可靠性的曳引技术，并具有新型环保的新频传动技术。现代化控制运行模式的设计简洁合理、省料低耗、噪声极低、运行极其平稳、安全舒适、高效率。它的控制系统使用多微机网络，分别或独立地对所有运行范围的全部安全装置、设备和器件进行双重监测，并通过串行通信线路对数据信息进行交换处理和远程运行状态遥控。它的驱动系统可采用变压变频调速技术、线性化电力传动技术、磁浮无摩擦运行技术、碟形微型电机和行星齿减速装置等。它通过红外、超声波物理装置组成物体接近系统，智能地区分大客流量和空闲客流量的搭载状况，当客流量大时应全速运转，而在空闲客流量时低速或停梯待客，并以声响光闪或话音告诉乘客，此梯正处于使用待命中。它在许多安全区域的检测中使用了新型材料，譬如由压力传感器、探测器和导电橡胶等器件替代原来依靠弹簧机械等构成的保安部件，与后者相比较，前者可以更精细化地用于检测，如可用于检测梳齿板处的异物卡夹，梯级或踏板下陷，驱动与曳引链条，齿条断裂，非操纵逆转下的动作，异物冲力对围裙板的撞击变形等。如发现某个梯级在单位时间内连接出现由压力传感器发出的过载信号后，即通过电脑串行通信网络告知监测中心或在故障显示器上显示，以便引起现场工作人员的注意。它的操纵系统能智能区分故障的差别和等级以决定制停步骤，即主机制动或制停。同时，它还需驱动轮制动或制停、主动链停止驱动或制停，由此设置减速制停、自由滑行、紧急制停等模式。

目前，现代化的扶梯和自动人行道运行模式已经显露端倪。当一台扶梯或人行道处于空闲客流量待命运行状态时，其经由间隙、光显或语音向搭载乘客发出此梯待命运行的信息，并通过远程超声波和近程红外检测装置区分是否为搭载的乘客。倘若偶尔有穿越扶梯（人行道）的前沿板区域信息，或发现有乘客正面向扶梯（人行道）走来并进入扶手支架前的出入区域，此时的超声波和红外检测信号即转化为启动的始发信号，在微机对全部构成安全回路的装置、设备和器件瞬间连续检测无误后将始发信号变为驱动信号。

新型的扶梯（人行道）以不易被人察觉的加速度慢慢地接近至满速运行。当处于大客流量时，扶梯（人行道）以全速不停地运转。当处于空闲客流量时，在第一个单位时间内若无乘客搭乘，则扶梯（人行道）自动降低速度蠕动爬行，在第一个单位时间完结，进入第二个单位时间后，扶梯（人行道）减速停止进入待命状态，如此周而复始。当因某种原因或机件变形、磨损、老化、断裂或电器受潮、击穿、漏电、扰动等导致某个安全监测设备、装置和器件保护动作后，微机根据故障等级发出不同的应急（变）措施的维护指南，并分析和显示故障原因，通过串行网络告知维修人员和监测中心，以缩短停梯修复的时间，提高使用效率。