《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2012）于2012年9月1日起开始实施，是我国机动车运行安全管理最基础的技术标准，是新车注册登记检验和在用车安全技术检验、事故车检验鉴定的主要技术依据，也是新车定型强制性检验、新车出厂检验和进口机动车检验的重要技术依据之一。该标准对机动车分类如下：

1.汽车（motor vehicle）

由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和/或货物（物品）；牵引载运货物（物品）的车辆或特殊用途的车辆；专项作业。

（1）载客汽车（passenger vehicle） 设计和制造上主要用于载运人员的汽车，包括装置有专用设备或器具但以载运人员为主要目的的汽车。

①乘用车（passenger car）。设计和制造上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车，包括驾驶人座位在内最多不超过9个座位。它也可以牵引一辆中置轴挂车。

②客车（bus）。设计和制造上主要用于载运乘客及其随身行李的汽车，包括驾驶人座位在内座位数超过9个。

③校车（school bus）。用于有组织地接送3周岁以上学龄前幼儿或接受义务教育的学生上下学的7座以上的载客汽车。

（2）载货汽车（goods vehicle） 设计和制造上主要用于载运货物或牵引挂车的汽车，包括装置有专用设备或器具但以载运货物为主要目的的汽车。

①半挂牵引车（semi-trailer towing vehicle）。装备有特殊装置用于牵引半挂车的汽车。

②低速汽车（low-speed vehicle）。三轮汽车和低速货车的总称。

③危险货物运输车（road transportation vehicle of dangerous goods）。专门用于运输符合国家相关标准规定的危险货物的货车。

（3）专项作业车（specical motor vehicle） 装置有专用设备或器具，在设计和制造上用于专项作业的汽车，如汽车起重机、消防车、混凝土泵车、清障车、高空作业车、扫路车、吸污车、钻机车、仪器车、检测车、监测车、电源车、通信车、电视车、采血车、医疗车、体检医疗车等，但不包括以载运人员或货物为主要目的的汽车。

（4）气体燃料汽车（gaseous fuel vehicle） 装备以石油气、天然气或煤气等气体为燃料的发动机的汽车。

（5）两用燃料汽车（bi-fuel vehicle） 具有两套相互独立的燃料供给系统，一套供给天然气或液化石油气，另一套供给其他燃料，两套燃料供给系统可分别但不可同时向燃烧室供给燃料的汽车，如汽油/压缩天然气两用燃料汽车、汽油/液化石油气两用燃料汽车等。

（6）双燃料汽车（dual-fuel vehicle） 具有两套燃料供给系统，一套供给天然气或液化石油气，另一套供给其他燃料，两套燃料供给系统按预定的配比向燃烧室供给燃料，在缸内混合燃烧的汽车，如柴油-压缩天然气双燃料汽车，柴油-液化石油气双燃料汽车等。

（7）纯电动汽车（batery electric vehicle） 由电动机驱动，且驱动电能来源于车载可充电蓄电池或其他能量储存装置的汽车。

（8）插电式混合动力汽车（plug-in hybrid electric vehicle） 具有一定的纯电驱动行驶里程，且在正常使用情况下可从非车载装置中获取电能量的混合动力汽车。

（9）燃料电池汽车（fuel cell electric vehicle） 以燃料电池作为动力电源的汽车。

（10）教练车（driving school training vehicle） 专门从事驾驶技能培训的汽车。

（11）残疾人专用汽车（vehicle for handicapped driving） 在采用自动变速器的乘用车上加装符合标准和规定的驾驶辅助装置，专门供特定类型的肢体残疾人驾驶的汽车。

2.挂车（trailer）

设计和制造上需由汽车或拖拉机牵引，才能在道路上正常使用的无动力道路车辆，包括牵引杆挂车、中置轴挂车和半挂车，用于载运货物；专项作业。

（1）牵引杆挂车（draw-bar-trailer） 至少有两根轴的挂车，具有一轴可转向；通过角向移动的牵引杆与牵引车联结；牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。(www.daowen.com)

（2）中置轴挂车（centre axle trailer） 均匀受载时挂车质心紧靠车轴位置，牵引装置相对于挂车不能垂直移动、与牵引车连接时只有较小的垂直载荷作用于牵引车的挂车。

（3）半挂车（semi-trailer） 均匀受载时挂车质心位于车轴前面，装有可将垂直力和/或水平力传递到牵引车的联结装置的挂车。

3.汽车列车（combination vehicles）

由汽车（低速汽车除外）牵引挂车组成的机动车，包括乘用车列车、货车列车和铰接列车。

（1）乘用车列车（passenger/car trailer combination） 乘用车和中置轴挂车的组合。

（2）货车列车（goods road train） 货车和牵引杆挂车或中置轴挂车的组合。

（3）铰接列车（articulated vehicle） 半挂牵引车和半挂车的组合。

4.摩托车（motorcycle and moped）

由动力装置驱动的，具有两个或三个车轮的道路车辆，但不包括：

a）整车整备质量超过400kg的不带驾驶室的三轮车辆；

b）整车整备质量超过600kg的带驾驶室的三轮车辆；

c）最大设计车速、整车整备质量、外廓尺寸等指标符合相关国家标准和规定的，专供残疾人驾驶的机动轮椅车；

d）电驱动的，最大设计车速不大于20km/h，具有人力骑行功能，且整车整备质量、外廓尺寸、电动机额定功率等指标符合相关国家标准规定的两轮车辆。

（1）普通摩托车（motorcycle） 无论采用何种驱动方式，其最大设计车速大于50km/h，或如使用内燃机，其排量大于50mL，或如使用电驱动，其电动机最大输出功率总和大于4kW的摩托车，包括两轮普通摩托车、边三轮摩托车和正三轮摩托车。

（2）轻便摩托车（moped） 无论采用何种驱动方式，其最大设计车速不大于50km/h的摩托车，且如使用内燃机，其排量不大于50mL；如使用电驱动，其电动机最大输出功率总和不大于4kW。

5.拖拉机运输机组（tractor towing trailer for transportation）

由拖拉机牵引一辆挂车组成的用于载运货物的机动车，包括轮式拖拉机运输机组和手扶拖拉机运输机组。

此处所指的拖拉机是指最高设计车速不大于20km/h、牵引挂车方可从事道路货物运输作业的手扶拖拉机，和最高设计车速不大于40km/h、牵引挂车方可从事道路货物运输作业的轮式拖拉机。手扶拖拉机运输机组还包含手扶变型运输机，即发动机12h标定功率不大于14.7kW，采用手扶拖拉机底盘，将扶手把改成转向盘，与挂车连在一起组成的折腰转向式运输机组。

6.轮式专用机械车（wheeled mobile machinery for special purpose）

有特殊结构和专门功能，装有橡胶车轮可以自行行驶，最大设计车速大于20km/h的轮式机械，如装载机、平地机、挖掘机、推土机等，但不包括叉车。

7.特型机动车（special size vehicle）

质量参数和/或尺寸参数超出GB 1589规定的汽车、挂车、汽车列车。