一辆2007款富士斯巴鲁森林人轿车定速巡航功能失效。根据驾驶人描述，试车，发现此车的巡航指示灯能够在打开点火开关时发亮，随后巡航指示灯熄灭，但是无论怎么操作定速巡航系统的主开关，定速巡航系统的绿色指示灯都不发亮，始终处于熄灭状态。

此款车的定速巡航控制单元与发动机ECU集成为一体，也就是定速巡航控制单元和发动机ECU为一个控制单元，定速巡航系统的控制开关位于转向盘右侧，同时有制动灯开关信号参与工作，而最终调整和控制发动机转速的功能由电子节气门来完成。由于车辆在打开点火开关时巡航指示灯能够发亮，也能够熄灭，同时发动机ECU指示灯也没有发亮，说明发动机ECU和定速巡航系统都应该没有问题。

难道是主开关有问题？由于是新车，此开关的使用频率不是很高，按照理论分析是不会坏的。由于定速巡航系统的参与元件比较少，比较容易检修，首先检查定速巡航系统开关的工作情况。连接检测设备，先读取发动机ECU是否存在故障码，当读取故障码后发现发动机ECU工作正常，读取发动机ECU的数据流，当操作巡航控制开关和其他的设定、取消、恢复功能时，诊断仪都能够反映出巡航控制开关的工作情况。从这点上说明巡航控制开关本身是正常的，其到发动机ECU的连接线路也是没有问题的，都是正常的。那为什么开关正常而发动机ECU没有故障码，但是定速巡航功能还是失效了呢？通过对定速巡航系统的了解，参与的元件相当少，开关没有问题，不知道发动机ECU能否正常读取开关信号，还有制动灯开关没有检查。先检查制动灯开关，由于制动灯开关为4线式，两组制动控制信号，一组是常闭式，一组是常开式，由于制动灯能够随着制动踏板的踩下而亮起，说明常开式的肯定没有问题。由于另外一组也是给发动机ECU提供制动信号的，这组信号与前一组的控制方式有些不同，这组信号在不踩制动踏板时是常闭式，当踩下制动踏板时信号为常开，检查制动灯开关也是正常的。

难道发动机ECU本身损坏，但是这种可能性不大。这到底是什么原因呢？又检查了系统的相关熔丝，所有熔丝都正常。最后无意中发现该车的ABS指示灯发亮，气囊指示灯也发亮。询问驾驶人得知，在上一次事故维修后，气囊系统根本没有安装，气囊控制单元也没有安装，ABS指示灯最近才发亮的，由于不影响制动功能，也没有特意去修理。

通过驾驶人的介绍，对这两个故障有了一定的了解，可不可能是车辆安全性能存在问题，禁止了巡航功能呢？但是通过查看维修手册的电路图上，没有发现发动机ECU与ABS控制单元和气囊控制单元之间有通信线路，这个信号是如何传递给发动机ECU的呢？换个角度想一下，此款车辆为2007款，使用了CAN总线通信网络，虽然在定速巡航系统中没有网络通信线路，是不是有可能在发动机ECU或者ABS控制单元中有网络部分线路呢？(www.daowen.com)

查找维修资料发现发动机ECU、ABS控制单元、变速器ECU都是通过CAN双绞线连接的，如图5-25所示。ABS可能将本身的故障信号传递给了发动机ECU，只是发动机ECU没有报出ABS控制单元故障码而已。由于ABS存在问题，影响了定速巡航系统的正常启动，而气囊控制单元没有通过网络总线连接到定速巡航系统中，所以气囊功能失效故障不会影响定速巡航功能。检查ABS控制单元的故障码，故障码为右后轮转速传感器故障。

图5-25 网络连接线路

尝试清除故障码，但是无法清除，经左、右后轮转速传感器进行对比测量，发现右后轮转速传感器确实损坏。更换并清除故障码，ABS故障指示灯也同时熄灭。进行路试，定速巡航系统恢复正常。